在Linux中连接android设备
1.用usb线连接电脑和android设备,在命令行中输入lsusb可查看采用usb连接到电脑的设备

找到设备的vendor ID。
如上图:
"Bus 002 Device 007: ID 19d2:1351 ZTE WCDMA Technologies MSM" ,为android设备的信息,其中“19d2”就是该设备的vendor ID,记住它,接下来会把它记录到一个文件中。
2.以root的身份创建此文件"/etc/udev/rules.d/51-android.rules"
命令 : su gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
3.在文件中写入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTR{idVendor}为设备的vendor ID,请正确填写你设备的vendor ID。
MODE为权限,0666指定权限为 read/write;
其中可能不同的就是ATTR{idVendor},其它都可以不修改。
4.执行命令(我的设备每次连接都需要执行一次此命令):chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
5.通过命令 : adb devices 查看是否成功连接到设备。

到这里,就表示已经成功连接上android设备了!
常见问题:

执行以下命令可解决:
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices
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