SLAM+语音机器人DIY系列：前言
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------
第1章：Linux基础
第2章：ROS入门
第3章：感知与大脑
第4章：差分底盘设计
第5章：树莓派3开发环境搭建
第6章：SLAM建图与自主避障导航
2.google-cartographer机器人SLAM建图
第7章：语音交互与自然语言处理
第8章：高阶拓展
2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)
----------------文章将持续更新，敬请关注-----------------
如果大家对博文的相关类容感兴趣，或有什么技术疑问，欢迎加入下面的《SLAM+语音机器人DIY》QQ技术交流群，一起讨论学习^_^
----------------【了解miiboo机器人，发现更多精彩】----------------
----------------【miiboo机器人，视频教程，精彩不止于此】----------------
SLAM+语音机器人DIY系列：前言的更多相关文章
- SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障 ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开 ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
随机推荐
- [Python之路] 元类（引申 单例模式）
一.类也是对象 当我们定义一个变量或者函数的时候,我们可以在globals()的返回值字典中找到响应的映射: def A(): print("This is function A" ...
- ListView如何获取点击单元格内容
Point m_MBRpt = listView1.PointToClient(Control.MousePosition); ListViewItem lstrow = lis ...
- Word：表格无法分页显示
造冰箱的大熊猫@cnblogs 2019/1/30 今天遇到一个Word中表格无法分页显示的问题,特记录下来以备后查 我们知道,在Word中将表格不设置为“允许跨页断行”,假设表格中第二行某个单元格的 ...
- HGOI 20191029pm 题解
Promblem A 小学组 给出一个位运算操作符$\oplus \in \{or , and , xor\}$ ,和$n$个$m$维向量$a_i$,其中$a_{i,j} \in \{0,1\}$. ...
- 灰度图像--图像分割 Sobel算子，Prewitt算子和Scharr算子平滑能力比较
学习DIP第47天 转载请标明本文出处:http://blog.csdn.net/tonyshengtan ,出于尊重文章作者的劳动,转载请标明出处!文章代码已托管,欢迎共同开发: https://g ...
- 未关闭虚拟机直接关闭vmware引发的一系列问题——Windows下linux虚拟机
虚拟机长时间挂起重新打开时卡顿,无法开启,脑抽直接关闭了vmware软件引起的一系列问题. 原因是关闭了vmware,但是相应的虚拟机并没有关闭,所以虚拟机不能重开 会出现如下提示 解决方案如下: 1 ...
- [心得]暑假DAY1 | 7-7考试总结
呼.. 正式开始暑假集训. 今天一上午还在搞7-7的考试改题 然而,该来该去,TLE48过不去了 不知道哪的问题,loj上1w3ms(卡常都没能救得了) 至于T1和T3,简单总结一下算了 排序 感觉很 ...
- HttpClient : java.net.SocketException: Connection reset
1. 问题排查 httpclient : 4.5.5 排查过程 : 一次SocketException:Connection reset 异常排查 主要原因 : 调用 http 请求时发生了 Sock ...
- （八）C语言之printf
- CMD命令行管道命令
一.什么是管道命令 管道命令能够将一个命令的执行结果经过筛选,只保留我们需要的信息. 如 dir 命令会显示目录下所有文件夹和文件,可以使用管道命令| findstr "" 将di ...