------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------

第1章:Linux基础

1.Linux简介

2.安装Linux发行版ubuntu系统

3.Linux命令行基础操作

第2章:ROS入门

1.ROS是什么

2.ROS系统整体架构

3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

5.编写简单的消息发布器和订阅器

6.编写简单的service和client

7.理解tf的原理

8.理解roslaunch在大型项目中的作用

9.熟练使用rviz

10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

第3章:感知与大脑

1.ydlidar-x4激光雷达

2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

3.轮式里程计与运动控制

4.音响麦克风与摄像头

5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

6.做一个能走路和对话的机器人

第4章:差分底盘设计

1.stm32主控硬件设计

2.stm32主控软件设计

3.底盘通信协议

4.底盘ROS驱动开发

5.底盘PID控制参数整定

6.底盘里程计标

第5章:树莓派3开发环境搭建

1.安装系统ubuntu_mate_16.04

2.安装ros-kinetic

3.装机后一些实用软件安装和系统设置

4.PC端与robot端ROS网络通信

5.Android手机端与robot端ROS网络通信

6.树莓派USB与tty串口号绑定

7.开机自启动ROS节点

第6章:SLAM建图与自主避障导航

1.在机器人上使用传感器

2.google-cartographer机器人SLAM建图

3.ros-navigation机器人自主避障导航

4.多目标点导航及任务调度

5.机器人巡航与现场监控

第7章:语音交互与自然语言处理

1.语音交互相关技术

2.机器人语音交互实现

3.自然语言处理云计算引擎

第8章:高阶拓展

1.miiboo机器人安卓手机APP开发

2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)

----------------文章将持续更新,敬请关注-----------------

如果大家对博文的相关类容感兴趣,或有什么技术疑问,欢迎加入下面的《SLAM+语音机器人DIY》QQ技术交流群,一起讨论学习^_^

----------------【了解miiboo机器人,发现更多精彩】----------------

----------------【miiboo机器人,视频教程,精彩不止于此】----------------

https://b23.tv/av48918514

 
----------------视频教程持续更新,敬请关注----------------

SLAM+语音机器人DIY系列:前言的更多相关文章

  1. SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

    摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

    摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开 ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——1.Linux简介

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——3.Linux命令行基础操作

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  6. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  7. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. HDU-3336-Count the string(扩展KMP)

    链接: https://vjudge.net/problem/HDU-3336 题意: It is well known that AekdyCoin is good at string proble ...

  2. [TypeScript] @OnChange for ngOnChanges

    Take away from NGCONF talk. It is a good show case to how to use decorator. export interface SimpleC ...

  3. C#与数据库有关的控件和属性

    BindingNavigator  数据记录导航 BindingSource 与数据源绑定, 常用属性:DataSource.DataMember 常用方法: DataGridView 以表格形式显示 ...

  4. java+文件批量下载

    这篇文章主要介绍了Java实现批量下载选中文件功能,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下 1.在action中定义变量 private List<String> downLoa ...

  5. 交换机配置—— 结合以太通道的VLAN配置

    一.实验目的:建立以太通道使相同VLAN下主机互通 二.拓扑图如下 三.具体步骤如下 (1)S1三层交换机配置 Switch>enableSwitch#config terminalEnter ...

  6. linux下防止rm-rf /删除,让人崩溃

    1.下载safe-rm软件: safe-rm下载地址: https://launchpad.net/safe-rm命令 wget -c https://launchpadlibrarian.net/1 ...

  7. 无法连接虚拟设备 ide1:0

    问题: 启动vmware之后,发现出现无法连接 ide 1:0. 网络查找之后,发现是之前挂载的iso镜像找不到了. 原因: 我把iso镜像放到其他位置. 解决: 指定iso文件的位置. 参考:htt ...

  8. 基于Redis的分布式锁安全性分析-转

    基于Redis的分布式锁到底安全吗(上)?  2017-02-11 网上有关Redis分布式锁的文章可谓多如牛毛了,不信的话你可以拿关键词“Redis 分布式锁”随便到哪个搜索引擎上去搜索一下就知道了 ...

  9. C与C++ 中 struct和typedef struct

    总体分两块 1 首先://注意在C和C++里不同在C中定义一个结构体类型要用typedef: typedef struct Student { int a; }Stu; 于是在声明变量的时候就可:St ...

  10. sql_profile 固定SQL执行计划

    使用 sql_profile 固定SQL执行计划 Table of Contents 1. 扯蛋 2. 利用SQL PROFILE固定执行计划 2.1. 查看原来语句的执行计划 2.2. 指定SQL使 ...