解决博文：https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785

输入sudo rosdep init报错如下：

Traceback (most recent call last):

File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>
    from rosdep2.main import rosdep_main
ImportError: No module named 'rosdep2'

解决：

方案1：将Ubuntu默认python版本设置为2.7

方案2：输入命令 sudo apt-get install python3-rosdep

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