RTSP Server(LIVE555)源码分析(一)-重要关系类

live项目包括四个基本的库，程序入口类（在mediaServer中），各种测试代码（测试代码在testProgs里面）。

四个基本的库分别是: UsageEnvironment&TaskScheduler、Groupsock、liveMedia和BasicUsageEnvironment。其中

四个基本库相关类介绍如下：

一、UsageEnvironment

该类库是对系统环境的抽象，包括UsageEnvironment、TaskScheduler、UsageEnvironment主要提供了消息的输

入输出，错误信息的报告和记录的功能， 无论哪一个类要输出错误，就需要保存UsageEnvironment的指针、

TaskScheduler实现事件的异步处理，事件处理函数的注册等;

二、TaskScheduler

TaskScheduler库，该库很重要，是live555所有任务调度管理类，中间的所有任务调度都靠该类驱动。

三、GroupSock

该类是对网络接口的封装，主要是UDP/TCP等协议的类socket封装等。

四、LiveMedia

liveMedia是很重要的一个库，不仅包含了RTSP Server 的类,还包含了针对不同流媒体类型（如：ts流，ps流等）编码的类，

各种媒体数据的封装和数据的发送。其中基类为Medium，其他类都派生自该类，如MediaSession，RTP会话类，一个

session又可以包含多个subsession。还有比较重要的两个派生类Source和Sink，Source抽象了需要发送的数据，Sink则抽

象数据的发送者，数据的流动可以经过多个source和sink，两者又通过session联系在一起。

五、重要的关系类

① TaskScheduler关系类

TaskScheduler类定义在UsageEnvironment.hh中

BasicTaskScheduler0类定义在BasicTaskScheduler0.hh中

BasicTaskScheduler类定义在BasicUsageEnvironment.hh中

TaskScheduler关系类主要是创建服务端socket，通过select实现，一路RTSP服务，默认监听20个客户端。该类主要处理

socket读取管理客户端socket操作，BasicTaskScheduler0包含延时队列DelayQueue处理，用来处理socket客户端事件。

② UsageEnvironment关系类

UsageEnvironment类定义在UsageEnvironment.hh中

BasicUsageEnvironment0类定义在BasicUsageEnvironment0.hh中

BasicUsageEnvironment类定义在BasicUsageEnvironment.hh中

1）UsageEnvironment关系类与TaskScheduler强绑定关系，在默认构造初始化时传入引用TaskScheduler给UsageEnvironment

类，另外处理一些结果消息信息等。

2）供用户层通过UsageEnvironment类访问TaskScheduler。

③ AlarmHandler关系类

AlarmHandler类定义在BasicTaskScheduler0.cpp中

DelayQueueEntry类定义在DelayQueue.hh中

DelayQueue类定义在DelayQueue.hh中

AlarmHandler事件处理流程图：

AlarmHandler同样是处理RTSP客户端事件，一般通过调用TaskScheduler::rescheduleDelayedTask(int64_t microseconds,

TaskFunc* proc,void* clientData)实现，该接口是纯虚函数，最终调度子类BasicTaskScheduler0::scheduleDelayedTask添加

这个定时任务，然后在AlarmHandler构造中给TaskFunc* fProc赋值;

④ ServerMediaSession关系类

ServerMediaSession本身就是个双链表结构，可以增加subSession。如video/audio可以调用以下方法添加：

video：sms->addSubsession(ourVideoRealServerMediaSubsession::createNew(...)

audio：sms->addSubsession(ourAudioRealServerMediaSubsession::createNew(...)

⑤ ourVideoRealServerMediaSubsession关系类

ourVideoRealServerMediaSubsession 二次开发最外层视频subSession类。目前最新live555没有该类，是公司新增。

ourVideoRealServerMediaSubsession类在ourH26xVideoRealServerMediaSubsession.hh。

⑥ ourAudioRealServerMediaSubsession关系类

ourAudioRealServerMediaSubsession二次开发最外层音频subSession类

目前最新live555没有该类，公司新增

⑦ Groupsock关系类

Groupsock该类是对网络接口的封装，用于收发数据包。这个是放在单独的库Groupsock中。它封装了socket操作，增加了

多播放支持和一对多单播的功能．同时支持UDP和TCP协议传输，两种方式可供选择。它管理着一个本地socket和多个目的

地址，只需知道对方地址和端口即可发送数据。

⑧ ourVideoRealStreamSource关系类

ourVideoRealStreamSource类是公司新增类，主要是对某一路流进行管理，如传入上层rtspServer_EventCallback fpEventCb

回调，streamNum流号、请求I帧、获取下一帧buf(doGetNextFrame)、读取编码数据(doReadFromFile)等都在该类。

⑨ ourH26xVideoRTPSink 关系类

⑩ ourH26xFUAFragmenter

FrameSource有几个比较重要的参数，主要用于均匀发包策略，fMaxSize代表帧最大大小，fFrameSize代表帧大小，

fNumTruncatedBytes，fPresentationTime当前发送帧的时间，fDurationInMicroseconds代表发送1帧需要的微秒数。