几个基本概念：
1.应用层有五个操作函数，其中ioctl下至少有11个基本的操作函数；
2.USB摄像头有且只有一个VC接口用于控制，可有多个VS接口用于数据传输；
3.11个操作函数可以分为四类：数据buf的操作、摄像头格式的操作、摄像头属性的操作、摄像头的启动与停止；
4.数据buf的操作：
　　a.根据应用层参数生成指定个数的v4l2_buffer，这些buf又同时在两个队列上:mianquque和irqquque；
　　b.摄像头产生的数据通过VS接口和USB核心的URB，放入irqquque队列的首buf，并将该buf从该队列删除；
　　c.应用层取出mianquque队列的首buf，得到数据，并将该buf从该队列删除，此时该buf同时不在两个队列上，将被重新放在尾部；
5.摄像头格式的操作：使用interface_to_usbdev()得到对应接口的USB设备描述符，描述符包含摄像头的各种特性信息，保存在v4l2_format结构体中；
6.摄像头属性的操作：使用·usb_control_msg()通过VC接口设置相关属性；

有了上面的基本概念，现在开始调用vidioc_streamon()启动传输：
1.设置USB摄像头对应带宽接口等；
2.分配usb_buffers和urb，设置urb；
3.上报urb，USB核心解析urb，向指定接口(摄像头VS接口)接收数据(放在usb_buffers)；
4.urb传输完成后产生中断，中断里取出irqquque队列首buf，将usb_buffers数据放入，并唤醒休眠的poll；
5.poll唤醒，vidioc_dqbuf()从mianquque队列取出首buf，返回给应用层，完成了摄像头数据到应用层的传输。

这里的队列图

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