移植最新Uboot到JZ2440开发板

    下载最新版U-boot，建立Source Insight工程，在建立工程的时候注意，去掉一些很明显不属于硬件的分支代码。

     例如，arch目录下面的除开arm子目录之外的其他目录，都可以不添加。

                  arm目录下，cpu子目录只需要添加和板子对于的体系结构代码即可。

                  例如，板子S3C2410是arm920t的，因此，只需要添加arm920t目录下面的：

                  添加所有红框框中的代码就处理完cpu目录的代码添加。

                   arm目录下的inclue目录里面有asm目录，里面定义了多种体系结构的头文件，我们只需要添加自身对于板级的头文件：

                   在此目录下，我们只需要添加 arch-s3c24x0里面的全部文件和外部零散的其他通用头文件。

                 

             board目录下面的，除开samsung子目录之外，其他的目录都不需要添加

             根目录下面的 tools、test、scripts、post、net这些子目录，都不需要添加。

     Uboot的源码在git仓库中维护，git地址为 git://www.denx.de/git/u-boot.git ， U-Boot项目主页点此。

 

初始编译

     make smdk2410_deconfig, 出现如下错误：

   

     解决方法，编译时，指定交叉编译工具前缀 make CROSS_COMPILE=arm-linux-

     解决后再次出现如下错误，

      

    解决方法：可以在include/configs/smdk2410.h 里面添加一个宏定义 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000

  

   解决方法：使用更新的交叉编译工具链  arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2

用未经过任何修改的Uboot代码编译后，是不能运行在板子上面的。需要针对自身硬件进行修改，具体步骤如下：

1. 将board/samung/ 目录下面的 smdk2410目录全部拷贝一份，取名为smdk2440

    将include/configs目录下的smdk2410.h 复制一份，取名为smdk2440.h

2. 新版本的Uboot已经去掉了 boards.cfg文件，改为make menuconfig来配置，所有的config文件都在configs目录下。

    3. 修改Uboot代码中的问题：

       在start.S中，

     而设置PLL的时钟的函数在_main中的board_init_f中初始化函数列表中的  boad_early_init_f 中，设置MPLL倍频值。它应该要在设置分频系数和初始化内存控制器之间来设置。

     可以做如下修改：

    

    注释掉这里的MPLL设置，修改start.S中的 设置分频系数参数。

   1:  // arch/arm/cpu/arm920t/Start.S

   2:  #if 0

   3:      /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

   4:      /* default FCLK is 120 MHz ! */

   5:      ldr    r0, =CLKDIVN

   6:      mov    r1, #3

   7:      str    r1, [r0]

   8:      #else

   9:      /* 2. 设置时钟 */

  10:      ldr r0, =0x4c000014

  11:      //  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

  12:      mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8

  13:      str r1, [r0]

  14:   

  15:      /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

  16:      mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 读出控制寄存器 */

  17:      orr r1, r1, #0xc0000000         /* 设置为“asynchronous bus mode” */

  18:      mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 写入控制寄存器 */

  19:   

  20:      #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

  21:      /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */

  22:      ldr r0, =0x4c000004

  23:      ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ

  24:      str r1, [r0]

  25:   

  26:      /* 启动ICACHE */

  27:      mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg

  28:      orr r0, r0, #(1<<12)

  29:      mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

  30:      #endif

.csharpcode, .csharpcode pre
{
font-size: small;
color: black;
font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
background-color: #ffffff;
/*white-space: pre;*/
}
.csharpcode pre { margin: 0em; }
.csharpcode .rem { color: #008000; }
.csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
.csharpcode .str { color: #006080; }
.csharpcode .op { color: #0000c0; }
.csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
.csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
.csharpcode .html { color: #800000; }
.csharpcode .attr { color: #ff0000; }
.csharpcode .alt
{
background-color: #f4f4f4;
width: 100%;
margin: 0em;
}
.csharpcode .lnum { color: #606060; }

   内存控制器的设置值改为如下：

   1:  //board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S 

   2:  SMRDATA:

   3:  #if 0

   4:      .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

   5:      .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

   6:      .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

   7:      .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

   8:      .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

   9:      .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

  10:      .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

  11:      .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

  12:      .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

  13:      .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

  14:      .word 0x32

  15:      .word 0x30

  16:      .word 0x30

  17:  #else

  18:  SMRDATA:

  19:      .long 0x22011110     //BWSCON

  20:      .long 0x00000700     //BANKCON0

  21:      .long 0x00000700     //BANKCON1

  22:      .long 0x00000700     //BANKCON2

  23:      .long 0x00000700     //BANKCON3

  24:      .long 0x00000700     //BANKCON4

  25:      .long 0x00000700     //BANKCON5

  26:      .long 0x00018005     //BANKCON6

  27:      .long 0x00018005     //BANKCON7

  28:      .long 0x008C04F4     //REFRESH

  29:      .long 0x000000B1     //BANKSIZE

  30:      .long 0x00000030     //MRSRB6

  31:      .long 0x00000030     //MRSRB7

  32:  #endif

.csharpcode, .csharpcode pre
{
font-size: small;
color: black;
font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
background-color: #ffffff;
/*white-space: pre;*/
}
.csharpcode pre { margin: 0em; }
.csharpcode .rem { color: #008000; }
.csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
.csharpcode .str { color: #006080; }
.csharpcode .op { color: #0000c0; }
.csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
.csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
.csharpcode .html { color: #800000; }
.csharpcode .attr { color: #ff0000; }
.csharpcode .alt
{
background-color: #f4f4f4;
width: 100%;
margin: 0em;
}
.csharpcode .lnum { color: #606060; }

    如果串口打印出乱码，一般来说是波特率设置不正常。

    未完待续-…………………………

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