一、机器人描述文件三个：

　　机器人主体body文件：

　　gazebo属性文件：

　　主文件 smartcar.urdf：

二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器

三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：

四、urdf.rviz文件：

Ros疑问汇总的更多相关文章

  1. Ros问题汇总

    1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ ...

  2. Mysql 常见报错和疑问汇总

    1.初始化数据库的时候报错 error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file:  ...

  3. 了解iOS消息推送一文就够：史上最全iOS Push技术详解

    本文作者:陈裕发, 腾讯系统测试工程师,由腾讯WeTest整理发表. 1.引言 开发iOS系统中的Push推送,通常有以下3种情况: 1)在线Push:比如QQ.微信等IM界面处于前台时,聊天消息和指 ...

  4. kaggle _Titanic: Machine Learning from Disaster

    A Data Science Framework: To Achieve 99% Accuracy https://www.kaggle.com/ldfreeman3/a-data-science-f ...

  5. ROS 新手常见问题汇总

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免 ...

  6. ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

    ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub    ...

  7. ROS新动态获取网址汇总

    ROS新动态获取网址汇总 1 planet ROS http://planet.ros.org/ 2 ROS news http://www.ros.org/news/ 3 ROS-Industria ...

  8. 汇总Anaconda与ROS冲突解决方法

    汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在 ...

  9. ROS 新手教程 命令汇总

    ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ...

随机推荐

  1. hdu2665 主席树（可持久化线段树）

    题意:给定一个数组,每次查询第l到r区间的第k大值 解法嘛,当然是主席树,主席树即可持久化线段树,什么叫可持久化呢,就是指能够访问历史版本的数据结构,那么对于某些只能离线处理的题目强制在线之后 ,可以 ...

  2. requests 简单应用

    http://docs.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.html  ,官方文档.自己有空看看顺便敲两下熟悉一下. 还有别把文件放的太深 ...

  3. 《ASP.NET夜话》 - 书摘精要

    (P14) 如果客户端启用了Cookie,那么客户端与服务器之间通过Cookie来传递SessionID的值:如果客户端没有启用Cookie,就会通过URL来传递SessionID的值: (P15) ...

  4. len()，range()函数

    len()函数返回字符串.列表.字典.元组等长度 eg1:计算字符串的长度: >>>s='hello good boy doiido' >>>len(s) > ...

  5. Sortable

    d_(:з」∠)_ import React, {Component} from 'react'; import "./app.css"; import Sortable from ...

  6. UVA 11605 Lights inside a 3d Grid

    #include <iostream> #include <stdio.h> #include <cstring> #include <math.h> ...

  7. Linux中sort和uniq关于排序去重的那些用法

    相信在Linux下对文件操作经常会用到sort和uniq命令,下面系统的介绍一下这两个命令的用法. sort命令是在Linux里非常有用,它将文件进行排序,并将排序结果标准输出.sort命令既可以从特 ...

  8. Dungeon Master （BFS与DFS的应用）

    个人心得:一开始用DFS弄了半天一直输出不了结果,后面发现并没有进行判断:好不容易能够得出答案,结果超时了,才发现原来要用BFS: 对于DFS: 从一个点开始模拟能走的所有步骤,注意边界条件,走到不能 ...

  9. Python 算法之冒泡排序

    冒泡排序 冒泡排序算法的原理如下:(从后往前) 1.比较相邻的元素.如果第一个比第二个大,就交换他们两个. 2.对每一对相邻元素作同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对.在这一点,最后的元素应该会是 ...

  10. jquery中stop停止动画笔记

    jQuery stop() 方法用于停止动画或效果,在它们完成之前. stop() 方法适用于所有 jQuery 效果函数,包括滑动.淡入淡出和自定义动画. 语法: $(selector).stop( ...