一、机器人描述文件三个：

　　机器人主体body文件：

　　gazebo属性文件：

　　主文件 smartcar.urdf：

二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器

三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：

四、urdf.rviz文件：

Ros疑问汇总的更多相关文章

  1. Ros问题汇总

    1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ ...

  2. Mysql 常见报错和疑问汇总

    1.初始化数据库的时候报错 error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file:  ...

  3. 了解iOS消息推送一文就够：史上最全iOS Push技术详解

    本文作者:陈裕发, 腾讯系统测试工程师,由腾讯WeTest整理发表. 1.引言 开发iOS系统中的Push推送,通常有以下3种情况: 1)在线Push:比如QQ.微信等IM界面处于前台时,聊天消息和指 ...

  4. kaggle _Titanic: Machine Learning from Disaster

    A Data Science Framework: To Achieve 99% Accuracy https://www.kaggle.com/ldfreeman3/a-data-science-f ...

  5. ROS 新手常见问题汇总

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免 ...

  6. ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

    ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub    ...

  7. ROS新动态获取网址汇总

    ROS新动态获取网址汇总 1 planet ROS http://planet.ros.org/ 2 ROS news http://www.ros.org/news/ 3 ROS-Industria ...

  8. 汇总Anaconda与ROS冲突解决方法

    汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在 ...

  9. ROS 新手教程 命令汇总

    ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ...

随机推荐

  1. 下载 OS X 10.11 GM

    不清楚为什么OS X 10.11 GM版本是Coming Soon,可以通过下面简单方法启用App Store下载. 在终端执行: $ sudo softwareupdate --clear-cata ...

  2. Android开发中java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{xxx}

    Android开发中java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{xxx}: java.lang.NullPoi ...

  3. Ceph的现状

    转自:https://www.ustack.com/blog/ceph-distributed-block-storage/ 1. Ceph简介 Ceph是统一分布式存储系统,具有优异的性能.可靠性. ...

  4. 32 python 并发编程之协程

    一 引子 本节的主题是基于单线程来实现并发,即只用一个主线程(很明显可利用的cpu只有一个)情况下实现并发,为此我们需要先回顾下并发的本质:切换+保存状态 cpu正在运行一个任务,会在两种情况下切走去 ...

  5. python二分查找模块bisect

    bisect模块用于二分查找,非常方便. Bisect模块提供的函数有: 1.查找 bisect.bisect_left(a,x, lo=0, hi=len(a)) : 查找在有序列表a中插入x的in ...

  6. 使用PHP配置文件

    /**************************************************************************************** * 使用PHP配置文 ...

  7. NOIP模拟题 栅栏

    题目大意 给定一个$n\times m$的网格图,每次会选择一块矩形沿着网格线铺上栅栏,或者拆除之前铺的栅栏,或者询问两个格子能否不经过栅栏直接到达. 保证栅栏没有重叠或交叉,删去的栅栏删除前一定存在 ...

  8. PCM音量控制（高级篇）

    http://blog.jianchihu.net/pcm-volume-control.html 去年写过一篇文章,有关PCM的音量控制:http://blog.jianchihu.net/pcm- ...

  9. Mxgraph使用总结二

    1 新建画板,画板相关操作 var container = document.getElementById("main"); //设置背景样式 container.style.ba ...

  10. HIVE-如何查看执行日志

    HIVE既然是运行在hadoop上,最后又被翻译为MapReduce程序,通过yarn来执行.所以我们如果想解决HIVE中出现的错误,需要分成几个过程 HIVE自身翻译成为MR之前的解析错误 Hado ...