一、机器人描述文件三个：

　　机器人主体body文件：

　　gazebo属性文件：

　　主文件 smartcar.urdf：

二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器

三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：

四、urdf.rviz文件：

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