有关节点地址和网络波特率的在线设置等:下载

旧文备份: CANopen的LSS子协议中文翻译的更多相关文章

  1. 旧文备份:CANopen协议中SDO服务

    SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写,顾名思义提供服务数据的访问接口,服务数据就是一些实时性要求不高的数据,一般是指节点配置参数,因此,SDO一般用来配置和获得节点 ...

  2. 旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

    (于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一 ...

  3. 旧文备份:CANopen中SYNC的功能和使用

    SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发.SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般 ...

  4. 旧文备份:简单CANOpen 协议说明

    (十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in ...

  5. 旧文备份:在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

    CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服 ...

  6. 旧文备份:怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

    我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂, ...

  7. 旧文备份: 怎样实现SDO服务

    SDO是CANopen协议中最复杂的一部分,带有应答机制,有多种传输方式,并且完整的SDO功能节点需提供1个SDO server和多个SDO client,因此SDO的实现异常困难,协议多种传输方式的 ...

  8. 旧文备份:rtlinux安装手册

    前段时间接触了几天RTLinux,折腾了好几天才总算把它安装上,得益于Prof. Chang-Gun Lee的安装建议,觉得该文档可能会对准备尝试安装RTLinux的朋友们有帮助,本人英语很烂,也比较 ...

  9. 旧文备份:FFTW介绍

    1. FFTW介绍 FFTW由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源.高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Sci ...

随机推荐

  1. accept 和 connect API深入 重点accept阻塞和非阻塞问题学习

    https://www.cnblogs.com/zhangkele/p/10284234.html

  2. 【LDAP】LDAP 中 CN, OU, DC 的含义

    1. LDAP的存储规则 区分名(DN,Distinguished Name) 和自然界中的树不同,文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性,这一属性可以帮助我们来区别 ...

  3. pat1044. Shopping in Mars (25)

    1044. Shopping in Mars (25) 时间限制 100 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue Shop ...

  4. [转]【无私分享：ASP.NET CORE 项目实战（第十四章）】图形验证码的实现

    本文转自:http://www.cnblogs.com/yuangang/p/6000460.html 目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 很长时间没有来更新博客 ...

  5. Win2D 官方文章系列翻译 - 与 Direct2D 互操作

    本文为个人博客备份文章,原文地址: http://validvoid.net/win2d-interop-with-direct2d/ Win2D 作为 Direct2D 的上层实现,支持与其进行双向 ...

  6. 如何绘制ER图

    先画出多个实体(用长方形表示),然后是联系类型(菱形),和属性(椭圆).

  7. intellijidea课程 intellijidea神器使用技巧 5-2 localhistory

    Ctrl shift A  ==>localhistory ==> show history 查看文件本地历史记录(idea每次修改在本地会生成历史记录) Ctrl shift A  == ...

  8. intellijidea课程 intellijidea神器使用技巧2-2 精准搜索

    高效定位: 1 类: 类的跳转: Ctrl shift n ==> 查询类名 Ctrl shift n n ==> jar包中的类 2 文件: Ctrl shift shift n ==& ...

  9. if转switch

    if($a=="a") { echo "a"; } elseif ($a == "b") { echo "b"; } e ...

  10. SAP常用函数

    1.获取月末最后一天日期 DATA LAST_DATE TYPE SY-DATUM. CALL FUNCTION 'LAST_DAY_OF_MONTHS' EXPORTING day_in = sy- ...