### Caffe

Caffe学习。

#@author:       gr
#@date:         2015-08-30
#@email:        forgerui@gmail.com

1. Install

详细可以见官方文档，博客1，博客2。

1.1 Prerequisites

• CUDA is required for GPU mode.
  
  library version 7.0 and the latest driver version are recommended, but 6.* is fine too
  
  5.5, and 5.0 are compatible but considered legacy
• BLAS via ATLAS, MKL, or OpenBLAS.
• Boost >= 1.55
• OpenCV >= 2.4 including 3.0
• protobuf, glog, gflags
• IO libraries hdf5, leveldb, snappy, lmdb

Caffe requires BLAS as the backend of its matrix and vector computations. There are several implementations of this library. The choice is yours:

• ATLAS: free, open source, and so the default for Caffe.
• Intel MKL: commercial and optimized for Intel CPUs, with a free trial and student licenses.
  
  Install MKL.
  
  Set BLAS := mkl in Makefile.config
• OpenBLAS: free and open source; this optimized and parallel BLAS could require more effort to install, although it might offer a speedup.
  
  Install OpenBLAS
  
  Set BLAS := open in Makefile.config

我们这里使用atlas。

1.2 Compilation

1. 拷贝配置文件

    cp Makefile.config.example Makefile.config
   

2. 在Makefile.config文件中第73行LIBRARY_DIRS加上atlas库所在的位置，我的在/usr/lib64/atlas/，修改后：

    LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib64/atlas/
   

3. Makefile文件中在236行将boost_thread修改为boost_thread-mt，修改后：

    LIBRARIES += boost_thread-mt stdc++
   

4. 编译

    make all -j 20            #多核编译，根据机子情况选定
   

5. 编译matlab

   修改Makefile.config，MATLAB_DIR中加入matlab在机器中的位置：

    MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/MATLAB_Production_Server/R2013a
   

   编译：

    make matcaffe -j 20
   

6. 编译python

   修改Makefile.config，将PYTHON_INCLUDE, PYTHON_LIB修改为你机子正确的配置。

    PYTHON_INCLUDE := /usr/local/include/python2.7 \
    /usr/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include/numpy/
   
    PYTHON_LIB := /usr/local/lib
   

   编译：

    make pycaffe -j 20
   

   注意：如果遇到如下问题，

    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libpython2.7.a(abstract.o): relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
    /usr/local/lib/libpython2.7.a: could not read symbols: Bad value
    collect2: ld returned 1 exit status
   

   可以下载python，加上--enable-shared和-fPIC选项重新编译安装，命令如下：

    ./configure --prefix=/usr/local/  --enable-shared CFLAGS=-fPIC
    make
    make install
   

2. Usage

2.1 caffe中的例子

可以参见博客。

2.1.1 mnist

mnist的网络框架在文件examples/mnist/lenet.prototxt中。分别运行如下命令，即可实现mnist：

sh data/mnist/get_mnist.sh
sh examples/mnist/create_mnist.sh
sh examples/mnist/train_lenet.sh

最后运行的结果，可以看到accuracy = 0.9907：

I0830 21:56:59.506049 12371 solver.cpp:326] Iteration 10000, loss = 0.00290909
I0830 21:56:59.506080 12371 solver.cpp:346] Iteration 10000, Testing net (#0)
I0830 21:57:00.983238 12371 solver.cpp:414]     Test net output #0: accuracy = 0.9907
I0830 21:57:00.983290 12371 solver.cpp:414]     Test net output #1: loss = 0.0304467 (* 1 = 0.0304467 loss)
I0830 21:57:00.983304 12371 solver.cpp:331] Optimization Done.
I0830 21:57:00.983314 12371 caffe.cpp:214] Optimization Done.

2.1.2 cifair

sh data/cifar10/get_cifar10.sh
sh examples/cifar10/create_cifar10.sh
sh examples/cifar10/train_quick.sh

2.2 caffe 框架学习

2.2.1 框架

caffe的框架如下：

1. 预处理图像的leveldb构建
   
   输入：一批图像和label （2和3）
   
   输出：leveldb （4）
   
   指令里包含如下信息：
   
   conver_imageset （构建leveldb的可运行程序）
   
   train/ （此目录放处理的jpg或者其他格式的图像)
   
   label.txt (图像文件名及其label信息)
   
   输出的leveldb文件夹的名字
   
   CPU/GPU (指定是在cpu上还是在gpu上运行code)

2. CNN网络配置文件
   
   Imagenet_solver.prototxt （包含全局参数的配置的文件）
   
   Imagenet.prototxt （包含训练网络的配置的文件）
   
   Imagenet_val.prototxt （包含测试网络的配置文件）

2.2.2 Caffe层次

**Blob: **基础的数据结构，是用来保存学习到的参数以及网络传输过程中产生数据的类。

**Layer: **是网络的基本单元，由此派生出了各种层类。修改这部分的人主要是研究特征表达方向的。

**Net: **是网络的搭建，将Layer所派生出层类组合成网络。

**Solver: **是Net的求解，修改这部分人主要会是研究DL求解方向的。

2.3 RCNN

Training your own R-CNN detector on PASCAL VOC

!!! tvmonitor : 0.6483 0.6614
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Results:
    0.6428
    0.6963
    0.5016
    0.4191
    0.3191
    0.6251
    0.7087
    0.6036
    0.3266
    0.5852
    0.4627
    0.5616
    0.6037
    0.6684
    0.5414
    0.3157
    0.5285
    0.4889
    0.5772
    0.6483

    0.5412

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

test_results = 

1x20 struct array with fields:

    recall
    prec
    ap
    ap_auc

Reference

1. http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html

2. http://www.rthpc.com/plus/view.php?aid=351

3. http://www.cnblogs.com/platero/p/3993877.html

4. http://www.csdn.net/article/2015-01-22/2823663