Hi3559AV100 NNIE RFCN开发:V4L2->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO系统整体动态调试实现

　　下面随笔将给出Hi3559AV100 NNIE RFCN开发:V4L2->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO系统整体动态调试实现，最终的效果是：USB摄像头通过板载处理能够把图像通过HDMI接口输出，并结合RFCN模型，通过NNIE实现目标检测，下面给出具体的实现过程。

　　板载平台：BOXER-8410AI

　　芯片型号：Hi3559AV100

　　相机型号：Logitch c270

　　开发环境：VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux

　　首先给出本篇随笔涉及之前写的随笔，希望大家先提前看一看，因为有些知识你可能不大清楚，看了之后能够清楚V4L2的实现及更好理解移植过程：

Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（一）:Linux USB摄像头驱动分析：

https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14399421.html

Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（二）:V4L2接口的实现（以YUV422为例） ：

https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14403397.html

Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（三）:V4L2接口通过MPP平台输出 ：

https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14403620.html

Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（四）:VDEC_Send_Stream线程分析：

https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14485199.html

1、系统框图及VDEC Chn通道与VPSS Group组的关系

　　在实现系统功能前先要确定VDEC的通道数、VPSS Group组的关系，我先给出系统的整体实现图解：

　　为了确定参数，再度分析VPSS上下文关系，用户可通过 MPI 接口对 GROUP 进行管理。每个 GROUP 仅可与一个输入源绑定。GROUP 的物理通道两种工作模式：AUTO 和 USER，两种模式间可动态切换。AUTO 模式下各通道仅可与一个接收者绑定，主要用于预览和回放场景下做播放控制。USER 模式下各通道可与多个接收者绑定。需要特别注意的是，USER 模式主要用于对同一通道图像进行多路编码的场景，此模式下播放控制不生效，因此回放场景下不建议使用 USER 模式。（对于RFCN移植就用到了user模式）

　　在移植过程中，用到了VPSS两个物理通道，对应Hi3559AV100(#define VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM 4)，对应图示图下：

　　VPSS 硬件提供多个物理通道，每个通道具缩放、裁剪等 功能。扩展通道具备缩放功能，它通过绑定物 理通道，将物理通道输出作为自己的输入，把图像缩放成用户设置的目标分辨率输出，对于本项目，VPSS的输入源为VDEC，输出为SVP NNIE，我之前实现的Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（三）:V4L2接口通过MPP平台输出VPSS是接的VO，所有开发过程有不同，实现过程如下图：

　　VDEC模块读取的视频文件需为H.264/H.265/MJPEG的数据文件，该模块可参考sample_vdec demo编写，一个通道对应一个视频文件。

2、V4L2->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO实现过程

　　BOXER-8410AI-A2-1010 通过外接 UVC/MJPEG USB 摄像头利用 V4L2 视频接口读取一帧 MJPEG 数据，将 MJPEG 数据送入至 VDEC 解码，经过 VPSS 分两路图形，VpssChn[1]送给 NNIE 做神经网络处理，VpssChn[0]一路正常输出，再通过 VGS 加框，最后 VO-HDMI 输出。整个流程如下：

　　（1）初始化 V4L2 接口，开启内存映射；

　　（2）初始化 SYS（SAMPLE_COMM_SYS_Init），必须先于 VDEC,VPSS 等模块；

　　（3）初始化 VB or USER VB for VDEC（SAMPLE_COMM_VDEC_InitVBPool）；

　　（4）开启 VDEC（SAMPLE_COMM_VDEC_Start）；

　　（5）开启 VPSS（SAMPLE_COMM_VPSS_Start）；

　　（6）开启 VO（SAMPLE_COMM_VO_StartVO）；

　　（7）绑定 VDEC 与 VPSS（SAMPLE_COMM_VDEC_Bind_VPSS）；

　　（8）开启 VDEC Stream 线程（SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream），时刻从 V4L2 接口取数据；

　　（9）Load .wk 模型文件（SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_LoadModel）；

　　（10）初始化模型参数（SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_ParamInit）；

　　（11）开启 NNIE RFCN 处理线程，从 VPSS 取帧数据，经 NNIE 处理，再用 VGS加框；

　　（12）打开 VDEC Stream 线程控制指令；

　　（13）VDEC Stream 线程回收 pthread_join()；

　　（14）NNIE RFCN 线程回收 pthread_join()；

　　（15）反初始化，结束 V4L2 采集任务等等；

　　下面给出具体的移植实现步骤，首先先抛开 V4L2 接口（因为这个之前写已经封装好了，移植相对简单），即先把 V4L2 配置先放一边，其代码主要结合了VDEC、RFCN 及自己编写的 V4L2。所有的代码均在 RFCN 的基础上进行了修改，这个很大程度节约了时间，且提高了程序正确运行的概率，避免出现莫名其妙的 bug。首先，系统需要完成的是就是 MJPEG->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO 的各个模块的初始化，step1为 SAMPLE_COMM_IVE_StartViVpssVencVo(SAMPLE_VI_CONFIG_S*pstViConfig,SAMPLE_IVE_SWITCH_S*pstSwitch,PIC_SIZE_E*penExtPicSize)，此函数实现（2）-（8）， step2 在 RFCN_SVP_NNIE_Rfcn()函数下实现.wk 模型导入及 NNIE 初始化，step3 完成 NNIE RFCN 线程的初始化，step4 完成 VDEC_Stream 线程控制和回收及 NNIE 线程的回收。

　　关于 V4L2 的移植及实现可以参考我之前的随笔，功能验证都是正确的。

　　最后需要在头文件加上 V4L2 接口的相应定义及初始化，在sample_nnie_main.h 函数下添加头文件：

　　#include "sample_comm.h"

　　#include <linux/types.h>

　　#include <linux/videodev2.h>

　　文件改动位置：

3、调试遇到问题解决

　　在完成MJPEG->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO函数的初始化之后，最初是简单的移植了VDEC线程开启运行的三个函数，但是出现了程序卡住的bug，具体如下所示：

　　代码对应位置：

　　因为SAMPLE_COMM_VDEC_CmdCtrl()函数进入了while，卡住了进程，直接将函数位置放到NNIE初始化后面即可，且把函数输入的参数换成全局变量即可。

4、结果测试

　　系统的硬件连接图如下所示：

　　结果测试如下所示，因为视频上传不了，所有以图片来进行演示，从图片可以看到，数据通过V4L2->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO的系统开发后，能够将摄像头的数据通过HDMI在显示屏输出，并且开发的NNIE实现了RFCN目标识别的深度学习模型（红色框为NNIE处理图形后VGS加框的效果）。