其实各种协议是很重要的,这篇文章就当做我对spi协议的一个整理吧。

必要的spi简介:

https://www.cnblogs.com/zengsf/p/7221207.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

前几天在网上看到一段关于oled的程序

不过那段程序是用的io口模拟spi来控制oled模块的

我在想stm32本身就有spi为何要用io口来模拟spi协议呢

所以就想自己试着写一写。

首先第一部分是关于stm32的spi引脚:

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0615/article_20333.html

SPI1->CS      ------ PA4

SPI1->CLK    ------ PA5 
SPI1->MISO  ------ PA6
SPI1->MOSI  ------ PA7

SPI2->CS      ------ PB12
SPI2->CLK    ------ PB13 
SPI2->MISO  ------ PB14 
SPI2->MOSI  ------ PB15

SPI3->CS      ------ PA15  
SPI3->CLK    ------ PB3 
SPI3->MISO  ------ PB4 
SPI3->MOSI  ------ PB5

对于SPI ,需要打开相关RCC时钟
主模式下
CLK 配置成复用推挽输出
MOSI 配置成复用推挽输出
MISO 配置成富哦那个或带上拉输入
CS若采用硬件则配置成推挽输出,若采用软件模式,则采用普通IO推挽输出即可。

 
根据上面的提示,不如我们就选用spi1吧
http://blog.sina.com.cn/s/blog_66513d610102wv3p.html
知道了引脚,然后我们开始用库函数去配置spi:
spi1的SCLK,MISO,MOSI分别是PA5,PA6,PA7引脚,这几个引脚配置成GPIO_Mode_AF_PP即复用推挽输出。
如果是单主单从,CS引脚可以不配置,都设置成软件模式即可。

引脚配置好了,我们下面进行spi模式的配置。下面的图片仅供参考,具体问题还需具体分析。spi的极性和相位为4中,我们还需要根据实际情况去查看。

配置好了之后,我们就开始写应用了,也就是收发函数,收发函数把数据通过配置好的底层发出去。

对于应用函数,我们应该设置好形参,形参主要是用来保存协议来往的数据的。

这个协议的收发函数有两种(因为这个协议是双工的):读写分开的函数,读写一起的。

读写分开的函数:

void SPI_Ecah_Buffer_Send(u8* pBuffer, u16 NumByteToRead) //发送

{

for(int i = 0; i < NumByteToRead; i++)

{

SPI_Conmunication_SendByte(*pBuffer);

pBuffer++;

}

}

void SPI_Buffer_Receive(u8* pBuffer, u16 NumByteToRead) //接收

{

while (NumByteToRead--)

{

*pBuffer = SPI_Conmunication_SendByte (Dummy_Byte);

pBuffer++;

}

}

 
 
还有一种是读写一体的

void SPI_Ecah_Buffer_Send(u8* str , u8* pBuffer, u16 NumByteToRead)

{

for(int i = 0; i < NumByteToRead; i++)

{

*str = SPI_Conmunication_SendByte(*pBuffer);

pBuffer++;

str++;

}

}

 
 
好了到了这里之后,我们基本上已经把所有的框架写好了,来整理一下用到的库函数
这些函数都是stm32的库里给我的API接口,我们配置好底层之后,就可以用这些函数去编写自己的应用了。
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外设
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data); //发送数据函数
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;//接收数据函数
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);//判断数据是否传输完成
 
 
之后我们应该在上面的框架里补充和修正一些细节。
 我们最终的目的还是想让stm32的spi驱动oled,关于oled的细节
https://www.cnblogs.com/wp2312139418/p/5988713.html
上面文章真的很详细。
 

OLED引脚介绍: 这个是oled模块上的几个引脚。我们要把它和spi对应起来。

CS:OLED片选信号

RST:OLED复位端口

DC: 命令/数据选择端口(0:读写命令, 1: 读写数据)

SCLK(D0):串口时钟线

SDIN(D1): 串口数据线

 
 
stm32与OLED屏接口的引脚介绍:

CS————GPIOD3;    spi的片选

RST————GPIOD4;    复位(spi里没有)

DC—————GPIOD5;   表示写数据还是命令。(spi里没有)

D0——————GPIOD6; spi时钟线

D1——————GPIOD7;   spi MOSI,代表oled从这里接收数据,假设单片机是主机,oled屏是从机。

上面接线,蓝色是我推出来的。
 
我们先分析一下上面网友的模拟spi的程序:
不知道为什么,我写到这里的时候,脑子里竟然是老师讲课时的情景,
告诉我,spi有四种模式。我们可以从下面的程序中发现oled适用于哪一种模式。
 
/*    SPI写数据/命令
 *    Mode :O:写命令   1:写数据
 *    data :数据/命令
 *
*/
void SPI_Write(char data, int Mode)
{    
    int i = 0;
    if(Mode)                   //这个是用来区分命令,还是数据的。
    {
        OLED_DC(1);        //DC引脚输入高,表示写数据
    }
    else
    {
        OLED_DC(0);        //DC引脚输入低,表示写命令
    }
    OLED_CS(0);            //CS引脚输入低,片选使能   这里符合spi协议,低电平是选中。
    for(i = 0; i < 8; i++)     //从这句话,我们能判断出,这个spi协议是,8位的, spi分为8帧和16帧
    {
        OLED_D0(0);        //D0引脚输入低
        if(data & 0x80)      //判断传输的数据最高位为1还是0   从这里判断是先传输高位, spi协议有先传高位或先传低位。
        {
            OLED_D1(1);    //D1引脚输入高 
        }
        else
        {
            OLED_D1(0);    //D1引脚输入低
        }
        OLED_D0(1);        //D1引脚输入高    //先准备好数据,然后在让时钟有一个上升沿,也就是上升沿的时候读取数据。
        data <<= 1;        //将数据左移一位
    }
    OLED_DC(0);            //DC引脚输入低
    OLED_CS(1);            //CS引脚输入高,片选失能,  //这个可能是为了防止干扰,
}
 
所以呢。我们要把io口改一下:
 
 OLED屏与stm32接口的引脚介绍:

CS————GPIOD3;    spi的片选

RST————GPIOD4;    复位(spi里没有)

DC—————GPIOD5;   表示写数据还是命令。(spi里没有)

D0——————GPIOD6; spi时钟线

D1——————GPIOD7;   spi MOSI,代表oled从这里接收数据,假设单片机是主机,oled屏是从机。

 
 把上面的一层关系,修改成下面这样:
单片机                        -----oled屏幕

SPI1->CS      ------ PA4----CS

SPI1->CLK    ------ PA5 ----D0
SPI1->MISO  ------ PA6-----D1

SPI1->MOSI  ------ PA7

                             PB1-----RST
                             PB2-----DC
 
 之后,就是spi配置的修正:
也就是上面提到的这个图片:

第一个是全双工,其实没有必要,因为oled屏好像不会返回数据给stm32

第二行是从机,我感觉单片机应该还是主机的好

第三个8帧,这个应该不用改

第四个,这个应该也是低电平,空闲时刻D0 ,,,,,,候选项:SPI_CPOL_High(=1)和SPI_CPOL_Low ( =0)

第五个,感觉应该是第一个跳变沿被采集,,,,,,, 候选项:SPI_CPHA_1Edge (=0) 和SPI_CPHA_2Edge(=1)

第六个,cs片选引脚为软件模式

第七个, 这个是波特率,分频为8,可以但是这个时钟默认应该是36M的。

第八个,这个的确是先传高字节

第九个,这个是CRC校验,实际上是这个赋值是7是没有意义的,至于为什么?

https://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/50972273

SPI_CRCPolynomial :这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式,若我们使用 CRC 校验
时,就使用这个成员的参数(多项式)来计算 CRC 的值。由于本实验的 Flash 不支持 CRC
校验,所以我们向这个结构体成员赋值为7 实际上是没有意义的。
配置完这些结构体成员后,我们要调用SPI_Init() 函数把这些参数写入寄存器中,实现
SPI 的初始化,然后调用

 
 之后我们把引脚线改一下,然后把spi配置改一下,
然后程序要改
void SPI_Write(char data, int Mode) ,这个函数我们就不再用了。
然后需要重新写一个,用SPI_Conmunication_SendByte(*pBuffer);
这个库函数写一个,按照oled的操作规则写一个应用函数,看来是协议
包含着协议呀,
 
这个我晚上回去测试一下,看看能不能用。
不过改来改去似乎没有觉得有多么简单,也许调用库函数对于移植和后期的维护是很方便的吧。
 
改一下函数:
/*    SPI写数据/命令
 *    Mode :O:写命令   1:写数据
 *    data :数据/命令
 *
*/
void SPI_Write(char data, int Mode)
{    
    int i = 0;
    if(Mode)                   //这个是用来区分命令,还是数据的。
    {
        OLED_DC(1);        //DC引脚输入高,表示写数据
    }
    else
    {
        OLED_DC(0);        //DC引脚输入低,表示写命令
    }
    OLED_CS(0);            //CS引脚输入低,片选使能   这里符合spi协议,低电平是选中。
   SPI_Conmunication_SendByte(data);  //这个是协议部分,不知道这样可以不可以。
    OLED_DC(0);            //DC引脚输入低
    OLED_CS(1);            //CS引脚输入高,片选失能,  //这个可能是为了防止干扰,
}
 
 
先整理一下网友的程序。
然后把我的程序改进去试一下。
 
见我的另一篇博客:oled的一套stm32实验。

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