创建hello.world

<?xml version="1.0"?>

<sdf version="1.4">

  <world name="default">

    <plugin name="hello_world" filename="libhello_world.so"/>

  </world>

</sdf>

You should see output similar to:

Gazebo multi-robot simulator, version 1.9.5

Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.

Released under the Apache 2 License.

http://gazebosim.org

Msg Waiting for master

Msg Connected to gazebo master @ http://localhost:11345

Hello World!

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