opencv2 使用鼠标绘制矩形并截取和保存矩形区域图像

前言

好长时间没写博文了，今天偷偷懒写篇关于opencv2中鼠标响应操作的文章。

鼠标操作属于用户接口设计，以前一直使用Qt来做，但是如果只需要简单的鼠标，键盘操作，直接调用opencv库的函数也未尝不可，鼠标操作之前已经接触很多了，在MFC，QT，OpenGL，等等中，理论主要就是两点，一是监控鼠标操作，鼠标点击，移动，松开，然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作，根据不同的操作然后进行处理，二是在主函数中加入鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定。

第一节 函数介绍

暂时只接触了两个关于opencv2鼠标响应操作的函数，下面分别介绍一下:

1.1 回调函数

opencv2.4.5中，提供的鼠标回调函数是 setMouseCallback，函数声明如下：

[cpp] view plaincopy

1. CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

函数参数介绍

const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。

MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。

void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

函数使用实例：

[cpp] view plaincopy

1. namedWindow("img");
2. setMouseCallback("img",on_mouse,0);

1.2 鼠标响应处理函数

opencv2.4.5中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数，函数形式如下：

[cpp] view plaincopy

1. void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

函数参数介绍:

int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

Event:

[cpp] view plaincopy

1. #define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动
2. #define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
3. #define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
4. #define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击
5. #define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放
6. #define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放
7. #define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放
8. #define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
9. #define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
10. #define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放

int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，

int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

flags:

[cpp] view plaincopy

1. #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽
2. #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽
3. #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽
4. #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
5. #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
6. #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）

void *ustc，函数参数的编号（暂时用不到）

第二节 鼠标操作实例

2.1 示例程序代码

程序如下，已经附上说明：

[cpp] view plaincopy

1. #include <opencv2/core/core.hpp>
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3. #include <stdio.h>
4. using namespace cv;
5. cv::Mat org,dst,img,tmp;
6. void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号
7. {
8. static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标
9. static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标
10. char temp[16];
11. if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆
12. {
13. org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中
14. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
15. pre_pt = Point(x,y);
16. putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标
17. circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆
18. imshow("img",img);
19. }
20. else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数
21. {
22. img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上，用于显示实时坐标
23. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
24. cur_pt = Point(x,y);
25. putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标
26. imshow("img",tmp);
27. }
28. else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形
29. {
30. img.copyTo(tmp);
31. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
32. cur_pt = Point(x,y);
33. putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
34. rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形
35. imshow("img",tmp);
36. }
37. else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开，将在图像上划矩形
38. {
39. org.copyTo(img);
40. sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
41. cur_pt = Point(x,y);
42. putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
43. circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
44. rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上
45. imshow("img",img);
46. img.copyTo(tmp);
47. //截取矩形包围的图像，并保存到dst中
48. int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
49. int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
50. if (width == 0 || height == 0)
51. {
52. printf("width == 0 || height == 0");
53. return;
54. }
55. dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
56. namedWindow("dst");
57. imshow("dst",dst);
58. waitKey(0);
59. }
60. }
61. void main()
62. {
63. org = imread("1.jpg");
64. org.copyTo(img);
65. org.copyTo(tmp);
66. namedWindow("img");//定义一个img窗口
67. setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数
68. imshow("img",img);
69. cv::waitKey(0);
70. }

2.2 程序运行结果分析

程序源图形：

程序运行结果：

第三节，参考资料

既然参考别人的博文，当然要把源资料介绍给大家，让大家参考一下：

1. 在OpenCV中利用鼠标绘制矩形和截取图像的矩形区域

http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527

2.OpenCV响应鼠标函数cvSetMouseCallback（）和其副程式onMouse（）的使用（OpenCV2.4.5）

http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582