Gram-Schmidt向量正交化

正交：向量的内积为0，即相互垂直。

假如存在向量a,b确定一个平面空间,但是a,b向量并不垂直，如下图。

现在要在该平面内找出2个垂直的向量确定该平面：

b和e垂直，接下来求解e：

根据向量计算法则：

　　x*b + e = a;

　　则 e = a - x*b;

　　　　因为 x*b 是向量a在b的投影;

　　所以 e = a - b*a*b;