stm32 中断处理函数注意事项

一 前记

最近在公司的一个项目中碰到一个解决了定位很久的 bug , bug 找到的时候发现犯了很低级的错误——在中断处理函数中调用了 printf 函数，因为中断处理函数的调用了不可重入函数，导致接收到莫名其妙的数据。后面通过定位才发现这个是因为里面调用了不可重入函数导致的。那么，

• 那什么是不可重入函数呢？
• 为什么中断处理函数不能直接调用不可重入函数？
• 怎样写可重入函数？

二 概念

可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入 OS 调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

满足下列条件的函数多数是不可重入的：

• 函数体内使用了静态（static）的数据结构；
• 函数体内调用了 malloc() 或者 free() 函数；
• 函数体内调用了标准 I/O 函数;

在多任务系统下，中断可能在任务执行的任何时间发生；如果一个函数的执行期间被中断后，到重新恢复到断点进行执行的过程中，函数所依赖的环境没有发生改变，那么这个函数就是可重入的，否则就不可重入。

三 总结

1 总而言之，中断处理函数做的事情越简单越好。

2 戒律：中断服务程序里，尽量不要调用不可重入函数，比如printf,malloc 函数等。