STM32 HAL_Deleay() 函数 导致程序卡死

出现问题场景：

 

我的程序有RTOS操作系统。使用的驱动库是STM32官方最新的HAL库。

移植好LwIP以太网协议后，在初始化网卡阶段程序卡死。

 

出现问题原因：

 

后经过蠢笨的printf打印调试，不断缩小问题范围，定位了问题卡死在了这里：

 

在HAL_Delay(PHY_RESET_DELAY);之前的调试信息能打印出来，它之后的就打印不出来了。把该延时函数注释，又能正常运行，直到遇到下一个HAL_Delay函数。

 

这里可以确定是HAL_Delay()；延时函数导致卡死在这里了。

 

但是很不解，一个通用的HAL_Delay()；函数，怎么就成了元凶？！

 

这里我查阅了官方的HAL库函数说明，其中有这么一段需要注意的话：

 

这段话的意思是：HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。这表明如果该函数被调用在外设的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。

 

我这里只能找到这个资料。

 

解决办法:

 

我的优先级组是全部抢占式优先级。

原来的滴答定时器优先级在抢占式里最低

 

将优先级设置成最高：

 

问题暂时解决。