一次STM32进入HardFault_Handler 的解决情况

STM32进入HardFault_Handler调试

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title: STM32进入HardFault_Handler调试
date: 2020-06-18 10:26:48
categories:
tags:
- stm32
- debug
- FreeRTOS
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背景

工程要移植RTOS，以做业务改进。

移植了FreeRTOS，发现没有执行程序；在线仿真的时候，发现PC走到SystemInit，第一条语句还没执行完就进入了HardFault_Handler。

分析

1、检查了startup_stm32xxx.s，有对SVC_Handler等入口进行处理。而且程序是还没走到vTaskStartScheduler就出问题的。

仔细查阅了网上的资料，STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

• 内存溢出或者访问越界。
• 堆栈溢出，增加堆栈的大小。

2、用keil的仿真，根据PC与MSP、PSP的值找对应的错误现场。但由于是一执行C语句就异常的，所以这个方法没用。

3、回顾自己的操作记录。

想起自己在移植的时候，因为出现了Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xx.o(.bss).，于是改大了IARM1的size为0xF0000。超出了可访问的范围。改回原来的0xFF00以后程序又编译不过。

想起FreeRTOSConfig.h中有对于栈大小的配置，于是将configTOTAL_HEAP_SIZE改小为( ( size_t ) ( 5 * 1024 ) )

问题解决，顺利跑起来。

start_task
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