IOU计算python实现
def compute_iou(rec1, rec2):
"""
computing IoU
:param rec1: (y0, x0, y1, x1), which reflects
(top, left, bottom, right)
:param rec2: (y0, x0, y1, x1)
:return: scala value of IoU
"""
# computing area of each rectangles
S_rec1 = (rec1[2] - rec1[0]) * (rec1[3] - rec1[1])
S_rec2 = (rec2[2] - rec2[0]) * (rec2[3] - rec2[1]) # computing the sum_area
sum_area = S_rec1 + S_rec2 # find the each edge of intersect rectangle
left_line = max(rec1[1], rec2[1])
right_line = min(rec1[3], rec2[3])
top_line = max(rec1[0], rec2[0])
bottom_line = min(rec1[2], rec2[2]) # judge if there is an intersect
if left_line >= right_line or top_line >= bottom_line:
return 0
else:
intersect = (right_line - left_line) * (bottom_line - top_line)
return (intersect / (sum_area - intersect)) * 1.0 def compute_iou2(rec1, rec2):
areas1 = (rec1[3] - rec1[1]) * (rec1[2] - rec1[0])
areas2 = (rec2[3] - rec2[1]) * (rec2[2] - rec2[0])
left = max(rec1[1],rec2[1])
right = min(rec1[3],rec2[3])
top = max(rec1[0], rec2[0])
bottom = min(rec1[2], rec2[2])
w = max(0, right-left)
h = max(0, bottom-top)
return w*h/(areas2+areas1-w*h) if __name__ == '__main__':
rect1 = [661, 27, 679, 47]
# (top, left, bottom, right)
rect2 = [662, 27, 682, 47]
iou = compute_iou(rect1, rect2)
print(iou)
print(compute_iou2(rect1, rect2))
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