！！需要在ROS平台上安装   ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html

cd ~/catkin_ws/src

下载usb_cam包

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam

编译

cd ..

catkin_make

启动节点测试

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

安装错误

（1）v4l2-ctl: not found

sudo apt-get install v4l-utils

（2）[usb_cam-test.launch] is neither a launch file in package [usb_cam] nor is [usb_cam] a launch file name      The traceback for the exception was written to the log file

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam的更多相关文章

  1. 【科研民工笔记2】Ubuntu 16.04 安装nvidia驱动

    我的主机是2060的显卡,用的是安装在U盘中的Ubuntu,开机进入后,因为没有安装驱动,所以界面看以来比较大. 通过手动方式,成功安装驱动,最终成功的方案使用的是run文件安装的方式. 1.手动下载 ...

  2. Ubuntu 16.04 安装显卡驱动后循环登录和无法设置分辨率的一种解决方案

    1. 安装环境 电脑:MSI GP63 显卡:GeForce GTX 1070 系统:Ubuntu 16.04 驱动版本:NVIDIA 384.130 2. 循环登录 如果按照这篇文章 Ubuntu ...

  3. Ubuntu 16.04安装NVIDIA驱动后循环登录问题

    问题描述 最近买了两块NVIDIA Titan X Pascal显卡装到了服务器(运行Ubuntu 16.04)上.为了使用这两块GPU显卡,首先需要安装显卡驱动,安装方式为 #安装一个依赖文件,并更 ...

  4. ubuntu 16.04 安装 tensorflow-gpu 包括 CUDA ,CUDNN,CONDA

    ubuntu 16.04 安装 tensorflow-gpu 包括 CUDA ,CUDNN,CONDA 显卡驱动装好了,如图: 英文原文链接: https://github.com/williamFa ...

  5. Ubuntu 16.04 安装 VMware Tools（解决windows和Ubuntu之间不能互相复制粘贴文件的问题）

    Ubuntu 16.04安装虚拟工具VMware Tools,指的是在虚拟机VMWare安装Ubuntu 16.04后再安装VMware Tools的过程.很多人接触Linux都是从虚拟机开始,而安装 ...

  6. Ubuntu 16.04安装cuda7.5 GCC

    http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139320.htm 在介绍Ubuntu 16.04安装 CUDA7.5开始前,先辨析几个概念GPU.NVIDIA.NVID ...

  7. Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2

    Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2:sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/xbmc-nightlysudo ap ...

  8. Ubuntu 16.04安装QQ国际版图文详细教程

            因工作需要,我安装了Ubuntu 16.04,但是工作上的很多事情需要QQ联系,然而在Ubuntu上的WebQQ很是不好用,于是在网上搜索了好多个Linux版本的QQ,然而不是功能不全 ...

  9. Ubuntu 16.04 安装Mysql 5.7 踩坑小记

    title:Ubuntu 16.04 安装Mysql 5.7 踩坑小记 date: 2018.02.03 安装mysql sudo apt-get install mysql-server mysql ...

随机推荐

  1. 【c++进阶：c++ algorithm的常用函数】

    c++ algorithm的常用函数 https://blog.csdn.net/hy971216/article/details/80056933 reverse() reverse(it,it2) ...

  2. 利用Git版本控制管理你的项目

    准备工作 项目创建完成后,将项目版本控制起来,今后每个版本的迭代会非常清楚,同时也有助于项目进行协同开发. 还有一个十分重要的问题是:项目上线后,线上的运行的程序的配置与线下进行测试的配置文件是不一样 ...

  3. Java -- 泛型父类中获取子类的泛型T

    原文:https://blog.csdn.net/u014723529/article/details/70574026 /** * 获取实体类型名称 * 子类可覆盖此方法,返回:泛型T的类名.cla ...

  4. Delphi XE2 之 FireMonkey 入门(44) - 控件基础: TTreeView、TTreeViewItem

    Delphi XE2 之 FireMonkey 入门(44) - 控件基础: TTreeView.TTreeViewItem TScrollBox -> TCustomTreeView -> ...

  5. Monkey测试：Monkey的简单使用

    Monkey是Android SDK提供的一个命令行工具,可以简单方便的发送伪随机的用户事件流,对Android APP做压力(稳定性)测试.主要是为了测试app是否存在无响应和崩溃的情况. 一.环境 ...

  6. Python学习之==>线程&&进程

    一.什么是线程(thread) 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位.它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位.一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以包含多个线程,每条线程并行 ...

  7. 一种局部二值化算法：Sauvola算法

    之前接触过全局二值化(OTSU算法),还有OPENCV提供的自适应二值化,最近又了解到一种新的局部二值化算法,Sauvola算法. 转载自:http://www.dididongdong.com/ar ...

  8. 【Linux开发】直接渲染管理

    原文地址:https://dri.freedesktop.org/wiki/DRM/ DRM - Direct Rendering Manager DRM是一个内核级的设备驱动,既可以编译到内核中也可 ...

  9. ES5中的继承

    继承 在面向对象的语言中, 大多语言都支持两种继承方式: 接口继承 和 实现继承, 接口继承 只继承方法签名, 实现继承 才继承实际的方法, ECMAScript 值支持 实现继承, 今天我们来谈谈实 ...

  10. [HDU 3712] Fiolki (带边权并查集+启发式合并)

    [HDU 3712] Fiolki (带边权并查集+启发式合并) 题面 化学家吉丽想要配置一种神奇的药水来拯救世界. 吉丽有n种不同的液体物质,和n个药瓶(均从1到n编号).初始时,第i个瓶内装着g[ ...