基于IAR平台FreeRTOS移植

　　 开始这篇文章之前先简单说明一下，我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片，和STM32差不多，都是Cortex-M4的核，所以移植的过程参考了STM32移植的步骤。

1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录（FreeRTOS的源码在官网上有，目前是9.0.0版本，据说8版本稳定，但未做考证）

2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中，并且重新命名为“FreeRTOS”

3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域，FreeRTOS文件域下建立src和inc.

4.添加FreeRTOS文件：

I)在src文件域下，添加FreeRTOS文件夹中源文件

II)在src文件域下，添加\FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F中源文件

III)在src文件域下，添加FreeRTOS/portable/MemMang下的源文件

完成效果图：

5.制作FreeRTOSConfig.h文件

由于ACH的核和STM32F4XX系列的核都是ARM CM4F的核，所以可以参考STM32F4XX的FreeRTOSConfig.h的文档.

把源码中，FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK中的FreeRTOSConfig.h复制到 待移植的工程目录中：ACH_170727\FreeRTOS\include

将FreeRTOSConfig.h添加到IAR工程中，FreeRTOS  inc文件域下。（这步仅仅为了编辑代码方便）

将待修改FreeRTOSConfig信息：

#define configUSE_IDLE_HOOK 1

#define configUSE_TICK_HOOK 1

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK     1

修改为：

#define configUSE_IDLE_HOOK 0

#define configUSE_TICK_HOOK 0

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK     0

以下为ACH订制修改方案：

将：#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )

　　 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( size_t ) ( 75 * 1024 ) )

修改为：

　　#define configMAX_PRIORITIES (12)

　　#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 50 * 1024 ) ))

6.添加编译路径

I)添加C文件编译路径

II)添加汇编文件编译路径

完成以上步骤，可以编译了，若编译没有错误，表示FreeRTOSconfig文件修改正确。

7.删除FreeRTOS中多余的库文件。

在\ACH_170727\FreeRTOS\portable\文件夹中，除了IAR 和MemMang保留，其他文件夹删除。

在\ACH_170727\FreeRTOS\portable\IAR文件夹中，除了ARM_CM4F保留，其他文件夹删除。

8.引入系统时钟

在GKI_SetSystemCoreClock函数中，把sulSystemClcok变量复制给SystemCoreClcok

9.编写测试代码。

测试代码如下：

/* Scheduler includes. */

#include <stdio.h>

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "semphr.h"

#define TASK1_PRIORITY  2

#define TASK2_PRIORITY  3

#define TASK3_PRIORITY  4

void vTask1( void *pvParameters );

void vTask2( void *pvParameters );

void vTask3( void *pvParameters );

void FreeRTOS_test(void)

{

printf("portTICK_PERIOD_MS = %d\r\n", portTICK_PERIOD_MS);

xTaskCreate( vTask1, "Task1", 512, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL );

xTaskCreate( vTask2, "Task2", 512, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL );

xTaskCreate( vTask3, "Task3", 512, NULL, TASK3_PRIORITY, NULL );

vTaskStartScheduler();

GKI_Printf("FreeRTOS Failed\r\n");

}

void vTask1(void *pvParameters)

{

while (1) {

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

GKI_Printf("vTask1\r\n");

}

}

void vTask2(void *pvParameters)

{

while (1) {

vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);

GKI_Printf("vTask2\r\n");

}

}

void vTask3(void *pvParameters)

{

while (1) {

vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

GKI_Printf("vTask3\r\n");

}

}

在Uart0端可以看到vTask1 vTask2 vTask3 在指定的时间片上打印，表示FreeRTOS移植成功。