https://en.wikipedia.org/wiki/Frenet%E2%80%93Serret_formulas

The tangent, normal, and binormal unit vectors, often called T, N, and B, or collectively the Frenet–Serret frame or TNB frame, together form an orthonormal basis spanning ℝ3 and are defined as follows:

  • T is the unit vector tangent to the curve, pointing in the direction of motion.
  • N is the normal unit vector, the derivative of T with respect to the arclength parameter of the curve, divided by its length.
  • B is the binormal unit vector, the cross product of T and N.

切线空间中的T（tangent），B（Bitangent）与贴图U，V方向一致。 保存方式（T,B,N）

Normal

T（tangent）

B（Bitangent）  = N*T

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