stm32串口学习(二)
今天继续学习stm32的串口编程(利用库函数)。上次我们说了串口的发送,这次我们说接收。
接收可以用查询的方法,也可以用中断。显然,工程中多用中断的方式,那么就来看看中断接收。
代码其实很简单,基本的配置不变,在上次的基础上加一点(优先级的配置和接收中断的使能)就可以了。
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断,这句话是关键
既然开启了接收中断,就有对应的中断服务函数。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 rx_data = 0; //用来保存接收到的字节 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
rx_data = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收寄存器,自动清除中断位RXNE
++rx_data;//方便调试,可以在这里打个断点
}
}
这样就实现了最最基本的功能:用键盘发送一个字节,就会进入中断,从寄存器取出这个字节。
需要说明的是:
1. STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了TDR和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。
2. RXNE(接收数据寄存器非空),当该位被置 1 的时候,就是提示已经有数据被接收到了,并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR,通过读 USART_DR 可以将该位清零,也可以向该位写 0,直接清除。
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