stm32串口学习（二）

今天继续学习stm32的串口编程（利用库函数）。上次我们说了串口的发送，这次我们说接收。

接收可以用查询的方法，也可以用中断。显然，工程中多用中断的方式，那么就来看看中断接收。

代码其实很简单，基本的配置不变，在上次的基础上加一点（优先级的配置和接收中断的使能）就可以了。

        //Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;        //抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断，这句话是关键

既然开启了接收中断，就有对应的中断服务函数。

void USART1_IRQHandler(void)  //串口1中断服务程序
{
	u8 rx_data = 0; //用来保存接收到的字节

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		rx_data = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收寄存器，自动清除中断位RXNE
		++rx_data;//方便调试，可以在这里打个断点
	}
} 

这样就实现了最最基本的功能：用键盘发送一个字节，就会进入中断，从寄存器取出这个字节。

需要说明的是：

1.  STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。

2.  RXNE（接收数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。