5、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（PWM+看门狗）
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中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~
OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）
一、PWM 输出（改变占空比）23
常见的就是用蓝牙控制 cc2540或 cc2541 输出 pwm 调整 RGB 灯， 实现各种颜色的调整
实现 P0.3， P0.4， P0.5， 输出 3 路 pwm， 一般这个 pwm， 可以实现 RGB 彩色灯泡的控制。
以上 2 个文件，实现的是 pwm 的初始化与中断与设置。
定义3路引脚
以上为设置 pwm 的初始化，这里， 设置周期的 tick 为 375, 也就是 1.5ms 周期。
为time的中断函数
想控制占空比可以调用PWM_Pulse进行修改（red,green,blue为其值）
是通过将这些参数赋值给比较寄存器来实现的~
、
- 其一， 预防程序跑飞，当系统程序跑飞后系统自动重启，避免整个大系统停止运行或崩溃。
- 其二， 这个最常用，就是需要软件重启时使用，例如我们设置了某些参数后期望系统重启，这个时候看门狗也能够派上用场。
Hal_mcu.h
150 行， 是我们实现启动 1000ms 定时的看门狗， 1000ms 内需要喂狗， 否则就重启了。
#define HAL_SYSTEM_WATCH_DOG_1000MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x08; )式我们添加的代码。
225 行， 定时 1000ms， 1000ms 内需要喂狗， 否则就重启了
235 行， 是故意的系统重启
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