4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

本文根据一周CC2541笔记汇总得来——

适合概览和知识快速索引——

全部链接：

中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中级教程-OSAL操作系统（OSAL系统解基本套路）

中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~

中级教程-OSAL操作系统（ADC-光敏电阻）

OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展

OSAL操作系统-实验17 AT命令初步

OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）

OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出（改变占空比）

OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog

OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写

OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究

OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改

一、AT命令初步（17）

AT 命令式通过串口来通信的

串口一有数据就会调用回调函数，为了防止回调函数被频繁调用，采用（延时+数据长度控制，即：超出某一时间或者超出某一长度就调用 NPI_ReadTransport(buffer,numBytes); 读取一定数据）

第224行将串口收到的数据调用AT指令处理函数进行处理：

 // AT 命令处理 函数
 bool simpleBLE_AT_CMD_Handle(uint8 * pBuffer, uint16 length)
 {
     bool ret = TRUE;
     char strTemp[64];

     // 1、测试
     if((length == 4) && str_cmp(pBuffer, "AT\r\n", 4))//AT
     {
         sprintf(strTemp, "OK\r\n");
         NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
     }
     // 2、设置LED1的亮灭
     else if((length == 9) && str_cmp(pBuffer, "AT+LED", 6))
     {
         /*
         Para: 0 ~ 1
         AT+LED0\r\n: 关灯
         AT+LED1\r\n: 开灯
         Default: 0
         */
         switch(pBuffer[6])
         {
         case '?':
             sprintf(strTemp, "OK+Get:%d\r\n", g_LED1);
             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
             break;
         case '0':
             g_LED1 = 0;
             HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);      // 关闭led1
             sprintf(strTemp, "OK+Set0\r\n");
             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
             break;
         case '1':
             g_LED1 = 1;
             HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);      // 点亮led1
             sprintf(strTemp, "OK+Set1\r\n");
             NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
             break;
         default:
             ret = FALSE;
             break;
         }
     }
     else
     {
         sprintf(strTemp, "ERROR\r\n");
         NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));

         ret = FALSE;
     }

     return ret;
 }

258 行， AT\r\n 为测试命令，

　　业界几乎所有的 AT 命令模块第一条 AT 命令都是这一条，用于测试模块连接是否正常。

 

264~288 行，我们编写了一个用于点灯的 AT 命令：

　　AT+LED?\r\n: 查询灯的开关状态

　　AT+LED0\r\n: 关灯

　　AT+LED1\r\n: 开灯

 

总结：整体比较简单就是将串口数据创送给AT指令处理函数处理，串口数据接收采用一定技巧

 

 

二、模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）₂₀

Cc2541 有硬件 iic 功能，但 cc2540 并没有硬件 iic 功能

 

Description:    This file contains code that is common to all sensor drivers.

在 Hal_sensor.c  ti 已经实现了 cc2541 得硬件 iic 驱动，我们使用就行。

 

simpleBLETest.c中，编写的对 mpu6050 的访问函数。

 

 

 

以上两个函数，实现的是对mpu6050 的寄存器的读写操作。

 

 

 

以上两个文件，实现的是gpio 模拟 iic 的时序，并封装模拟 iic 的读写函数。

 

在Iic.h中我们定义了 P1.5 与 P1.6 作为 iic的SCL与SDA：

 

 

总结：IIC和MPU6050都封装的很好。协议栈是个好东西，方便移植！！！是个宝库！

 

上面是IIC的模拟实现，其硬件实现使用起来更简单：

在simpleBLETest.c直接将MPU6050的设备地址传送给I2C初始化函数就可以了，然后就直接调用读写函数进行读写！

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