系统安装

我的使用环境是Ubuntu 16.04LTS 32bit

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

为了快速下载，使用清华大学的源。

　　删除/etc/apt/sources.list文件中的内容，将上述复制到其中，

　　完成后运行

sudo apt-get update
 执行下载
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
 初始化rosdep
sudo rosdep init

rosdep update
 环境配置
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

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