背景减法库(BGS Library = background subtraction library)包含了37种背景建模算法,也是目前国际上关于背景建模技术研究最全也最权威的资料。本文将更加详细的介绍背景减法库(BGS Library)的基本框架与入口函数main()的功能。

BGS库的整体框架在背景建模技术(二)中已经全部给出,此处从函数的角度再次给出BGS库的基本框架,有利于代码的修改与维护。

如下图所示是基于C++的BGS库的函数流程图:

接下来将会对每个函数进行更加详细的分析。

首先,先看入口函数main(),代码如下:

  1. #include "Config.h"
  2. #include "VideoAnalysis.h"
  3. #include <iostream>
  4. using namespace std;
  5. namespace bgslibrary
  6. {
  7. class Main
  8. {
  9. private:
  10. Main();
  11. public:
  12. static void start(int argc, const char **argv)
  13. {
  14. cout << "-----------------------------------------" << endl;
  15. cout << "Background Subtraction Library v1.9.2     " << endl;
  16. cout << "http://code.google.com/p/bgslibrary       " << endl;
  17. cout << "by:                                       " << endl;
  18. cout << "Andrews Sobral (andrewssobral@gmail.com)  " << endl;
  19. cout << "Optimized by:                             " << endl;
  20. cout << "Rui-Dong Fang(National Huaqiao University)" << endl;
  21. cout << "-----------------------------------------" << endl;
  22. cout << "Using OpenCV version " << CV_VERSION << endl;
  23. try
  24. {
  25. int key = KEY_ESC;
  26. do
  27. {
  28. VideoAnalysis* videoAnalysis = new VideoAnalysis;
  29. if (videoAnalysis->setup(argc, argv))    ///videoAnalysis->setup(argc, argv)
  30. {
  31. videoAnalysis->start();
  32. cout << "Processing finished, enter:" << endl;
  33. cout << "R - Repeat" << endl;
  34. cout << "Q - Quit" << endl;
  35. key = cv::waitKey();
  36. }
  37. cv::destroyAllWindows();
  38. delete videoAnalysis;
  39. }
  40. while (key == KEY_REPEAT);
  41. }
  42. catch (const std::exception& ex)
  43. {
  44. cout << "std::exception:" << ex.what() << endl;
  45. return;
  46. }
  47. catch (...)
  48. {
  49. cout << "Unknow error" << endl;
  50. return;
  51. }
  52. #ifdef WIN32
  53. //system("pause");
  54. #endif
  55. }
  56. };
  57. }
  58. int main(int argc, const char **argv)
  59. {
  60. bgslibrary::Main::start(argc, argv);
  61. return 0;
  62. }

在main()函数中,除了打印出相关信息和设置waitKey()以外,主要就是调用了VIdeoAnalysis.cpp(将在下一篇博文中分析)中的videoAnalysis->setup(argc, argv)和videoAnalysis->start()。下面给出Main.cpp的代码流程图:

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