Arduino 舵机sg90电位器实现转动方向控制
/* Sweep*/ #include <Servo.h>
int potpin = 0;//电位器接到A0
int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {
myservo.attach(9); //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9
Serial.begin(9600); //同步时钟9600
} void loop() {
val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023
//Serial.println(val);
val = map(val,0,1023,0,179); //把0~1023按比例对应到0~179 Serial.println(val);
myservo.write(val); //控制舵机角度
delay(15);
}
原文地址:http://jt.satxt.com/arduino/arduino-d-j-sg90-d-w-q-s-x-z-d-f-x-k-z.html
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