Ubuntu 终端命令速查表

1、man: shell命令的说明指南

　　该命令代表manual，提供一个给定命令的说明指南。

　　用法：man <shell command>

　　用例：man ls

　　上述命令请求命令‘ls’的说明页，如下图：

　　

2、ls: 列出目录内容

　　该命令列举出在当前目录下的文件和文件夹的内容。

　　用法：ls

　　上述指令的输入如下图：

　　

3、cd: 更改目录

　　cd命令将从一个文件夹切换到另一个文件夹。

　　用法：cd <Directory_path>

　　用例：cd Desktop

　　

4、pwd: 当前终端路径

　　pwd命令返回终端的当前路径，用于获取绝对路径。

　　用法：pwd

　　

5、mkdir: 创建一个文件夹

　　mkdir命令可创建一个空的文件夹或目录。

　　用法：mkdir <folder_name>

　　用例：mkdir robot

　　

6、rm: 删除一个文件

　　rm命令可删除一个文件。

　　用法：rm <file_path>

　　用例：rm test.txt

　　在使用rm指令前后分别显示该目录内容，可证实该文件的确被删除，如下图。

　　

　　为了通过递归删除一个文件夹中的文件，可使用以下命令：

$ rm -r <folder_name>

　　

　　为了删除root(/)文件系统下的文件，需在rm命令前使用sudo：

$ sudo rm <file_name>

7、rmdir: 删除一个文件夹

　　rmdir命令可删除一个空文件夹。在使用该指令前你可能需要先删除其中的文件。

　　用法：rmdir <folder_name>

　　用例：rmdir robot

　　

8、mv: 将一个文件从一处移动到另一处

　　该mv命令将一个文件从一个位置移动到另一个位置，并重命名该文件。

　　用法：mv source_file destination/destination_file

　　用例：mv test.txt test_2.txt

　　上述指令将test.txt移动到同一文件夹下，但以不同的名字重命名该文件。

　　

9、cp: 讲一个文件从一个路径复制到另一个路径

　　该cp命令将文件从一个位置复制到另一个位置。

　　用法：cp source_file destination_folder/destination_file

　　用例：cp test.txt test_2.txt

　　

10、dmesg: 显示一条内核消息

　　该dmesg命令在调试系统时很有用，用于显示内核logs。由这些logs，你能够调试问题。

　　用法：dmesg

　　

11、lspci: 列出系统中的PCI设备

　　该lspci命令也用于debugs该pc。该命令列出该PC上的PCI设备。

　　用法：lspci

　　

12、lsusb: 列出系统中的USB设备

　　lsusb命令列出所有的USB设备。

　　用法：lsusb

　　

13、sudo: 以管理模式（administrative）运行一个命令

　　该sudo命令是最重要的一个命令。该命令以管理权限运动一个命令。我们也可以完全切换到root模式（administrator）使用该命令。

　　用法：sudo <parameter> <command>

　　用例：sudo -i

　　以上指令切换到root模式。

　　

　　下图显示在管理（administrative）模式下执行一个命令的结果：

　　

14、ps: 列出正在运行的进程（process）

　　该ps命令列出你的系统中正在运行的进程。

　　用法：ps <command arguments>

　　用例：ps -A

　　当执行ps命令时，将列出在当前terminal中的进程。如果运行ps -A，将列出在系统中所有在运行的进程，如下图。其中PID是进程ID，用以标识该正运行的进程。TTY是终端类型。

　　

15、kill: kill a process

　　使用kill命令来结束系统中正在运行的一个process。

　　用法：kill <PID>

　　用例：kill 3631

　　为了结束一个进程，必须找到进程的PID并将其提供给该kill命令。

　　

16、apt-get: 在Ubuntu中安装一个package

　　该apt-get命令很重要且在使用Ubuntu和ROS时很有用。该指令安装一个Ubuntu package，无论该package是位于Ubuntu repositories还是位于本地系统。该packages被称为Debian packages，具有.deb后缀。安装一个package需要root许可，所以我们必须在该命令前使用sudo。也可以使用该指令更新repositories中的packages列表。

　　用法： sudo apt-get <command_argument> <package_name>

　　用例：sudo apt-get update

　　用例：sudo apt-get install htop

　　用例：sudo apt-get remove htop

　　下图显示使用sudo apt-get update更新Ubuntu package，该命令更新在本地系统中的download location的package。

　　

　　下图显示如何安装一个package。安装一个工具htop，htop是一个终端进程查看器。

　　

　　下图显示如何移除一个package，必须使用remove参数来删除。

　　

　　下图显示如何使用apt-get命令来安装一个本地Debian package。该本地文件位于终端的同一路径，且该Debian文件的名称为htop.deb，可使用以下指令：

$ sudo apt-get install ./htop.deb

　　

17、dpkg -i: 在Ubuntu中安装一个package

　　该dpkg命令是另一种方法来安装一个Debian package。

　　用法： dpkg <command_arguments> debian file name

　　用例： dpkg -i htop.deb

　　同样该指令需要该本地Debian package位于该终端的同一路径下。

　　

18、reboot: reboot the system

　　可使用该终端命令重新启动该系统。

　　用法： sudo reboot

　　上述指令会立即重新启动该系统。

　　

19、poweroff: 关闭系统

　　如果你想立即关掉系统，可使用poweroff命令。

　　用法：sudo poweroff

　　

20、htop: terminal process view

　　该htop是Linux的一个进程查看器，并不是系统默认安装的。必须使用apt-get来安装该软件。该命令对于管理进程很有用。

　　用法：htop

　　

21、nano: 终端的文本编辑器

　　当在终端工作时，这是一个很有用的文本编辑器。你能够在终端内部创建代码。

　　用法： nano file_name

　　用例： nano test.txt

　　

　　下图显示最后的结果。在该编辑器中，你能够键入你的code。

　　

　　完成代码编写后，可按下Ctrl+O来保存文件，会要求你键入文件名。你可以键入一个新文件名或使用已有的名称。按下Enter键完成保存。

　　按下Ctrl+X退出该编辑器。再次打开一个文件，使用nano file_name。