ROS机器人雷达跟随

初始化

打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip # 连接小车

roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板

开启摄像头

开新终端输入：

ssh clbrobot@ip

roslaunch clbrobot camera.launch

启动雷达

ssh clbrobot@ip

roslaunch riki_lidar_follower laster_follower.launch

必须要站在激光雷达的前面，大概的探索距离是0.5m

ROS机器人雷达跟随的更多相关文章

  1. 第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下.另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guid ...

  3. 星火计划ROS机器人Spark

    星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spar ...

  4. ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标

    上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标: ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标 ...

  5. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  8. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt ...

  10. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中 ...

随机推荐

  1. [BUUCTF]HCTF 2018WarmUp1 write up

    ctrl+U查看源代码, 如下: 访问提示中的source.php文件 发现显示了源码,且存在另一个PHP文件hint.php(提示.php),先查看文件内是否有信息 用file来传参,并且要绕过wh ...

  2. Spring5 feamework modules

    一.Spring框架的组成 由 core container(核心容器) Data Access and DataIntegration(数据读取和数据整合) web AOP(面向切面编程) Inst ...

  3. 对于利用JavaBean+Servlet+jsp实现增删改查功能题目的实现

    首先,为了更好地规范代码,可以分别将不同用处的Java文件放置到不同的文件夹里面 对于实体类,可以放在名为Bean的package里面 对于中间用来实现Java与jsp页面交互的类,可以放在名为Ser ...

  4. 【读书笔记】组合计数中的行列式方法 专题4 Routings: the Lindstrm–Gessel–Viennot lemma

    书用的是Handbook of Enumerative Combinatorics (Miklos Bona) 目录 专题4-Routings: the Lindstrm–Gessel–Viennot ...

  5. springboot 接入 ChatGPT

    项目地址 https://gitee.com/Kindear/lucy-chat 介绍 lucy-chat是接入OpenAI-ChatGPT大模型人工智能的Java解决方案,大模型人工智能的发展是不可 ...

  6. 分析document文档中script标签获取抖音无水印视频

    思路分析 使用 playwright 模拟浏览器打开分享链接 获取 播放页面 html 信息 解析 播放页面的 video标签,video标签的src属性就是视频的地址 这种模式会触发抖音的风控机制 ...

  7. smart rtmpd 服务器配置文件说明及优化方法介绍

    ---------------------------------------------------------------------------------------------------- ...

  8. Java （强/弱/软/虚）引用

    一.整体架构

  9. 【牛客小白月赛69】题解与分析A-F【蛋挞】【玩具】【开题顺序】【旅游】【等腰三角形(easy)】【等腰三角形(hard)】

    比赛传送门:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/52441 感觉整体难度有点偏大. 作者:Eriktse 简介:19岁,211计算机在读,现役ACM银牌选手力争以通 ...

  10. Android开发踩坑日记

    ViewModelProviders被弃用,改为ViewModelProvider ViewModelProvider使用方法 MyViewModel model = new ViewModelPro ...