ROS机器人雷达跟随

初始化

打开一个终端输入：

ssh clbrobot@ip # 连接小车

roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板

开启摄像头

开新终端输入：

ssh clbrobot@ip

roslaunch clbrobot camera.launch

启动雷达

ssh clbrobot@ip

roslaunch riki_lidar_follower laster_follower.launch

必须要站在激光雷达的前面，大概的探索距离是0.5m

ROS机器人雷达跟随的更多相关文章

  1. 第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下.另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《ROS机器人编程学习-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guid ...

  3. 星火计划ROS机器人Spark

    星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spar ...

  4. ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标

    上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标: ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标 ...

  5. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  8. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt ...

  10. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中 ...

随机推荐

  1. 几个Python线程坑，和连接池的坑

    urlretrieve 没有超时,需要通过socket来设置 socket.setdefaulttimeout(10) 而且还需要为他设置连接池,所以直接改用requests来下载文件 def dow ...

  2. 查看app包名

    操作步骤: 1.cmd中输入命令:adb shell am monitor 2.启动需要获取包名的应用

  3. Matlab %壹

    第一章 基本操作 MATLAB as A Calculator operators: + - * / ^ 顺序: Parenthesis () Power (^) *or/ +or- 特殊的: sqr ...

  4. redhat安装mysql8.0

    redhat 安装mysql 8.0 * 看mysql官方文档 * 安装epel源 * 安装mysql源 参考文章 redhat7通过yum安装mysql5.7.17教程:https://www.jb ...

  5. Sqoop从MySQL向Hive增量式导入数据报错：Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/json/JSONObject

    1.问题描述: (1)问题示例: Step1:创建作业: [Hadoop@master TestDir]$ sqoop job \> --create myjob_1 \> -- impo ...

  6. wmware桥接模式

    配置思路(桥接模式) 准备一个与PC机同网段且未被占用的IP地址 将虚拟机的网络模式修改为桥接模式(默认为NAT模式) 修改网卡配置文件,配置为准备好的IP地址,并重启网络服务. 配置DNS解析服务器 ...

  7. 单例和mono单例

    单例 public class Singleton<T> where T : new() { private static T instance; public static T Inst ...

  8. Python第五章实验报告

    一.实验项目名称:<零基础学Python>第五章实战.实例以及两道作业题 二.实验目的和要求:了解和掌握操作字符串的方法和正则表达式的应用 三.实验环境:IDLE(Python 3.9 6 ...

  9. Java Client 调 FastDFS在Docker容器中Storage ip映射的问题

    首先在写这篇文章之前,百度了不少资料基本上都是 1.iptables 2.用--net=host主机网络 3.替换java fast-client.jar自己做mapping映射. 方法一:iptab ...

  10. Nginx http 文件服务器 中文名称文件乱码以及不能访问下载问题 （解决全过程）

    书接上文: 在Windows 环境下使用 Nginx 搭建 HTTP文件服务器 实现文件下载 全步骤(详细) _ 发现的中文乱码问题,终于自己解决了! ^_^ Nginx http 文件服务器 中文名 ...