SPI是器件的比较常用的通信协议。

SPI总共有四根线：

SS：片选线，每个设备都和主机MCU有一条单独片选线相连，片选线拉低意味主机输出，也就是说一个主机可以和多个从机相连，只需要有足够多的片选线。

SCK：时钟线，SPI捕获数据是在时钟的跳变沿（可以设置是在奇数沿还是在偶数沿）。

MOSI：:输出线

MISO：输入线

SPI有四种模式：这四种模式靠时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）决定。CPOL=0，时钟在空闲为低电平，CPOL=1，时钟在空闲时为高电平。CPHA为0，奇数边沿采样，CPHA为1，偶数边沿采样。2*2为4，故有四种模式。

SPI分主机和从机，不论读写还是发送总是主机主动开始发起通信。

底层的SPI读写驱动都是读和写封装在一起，先读后写，读写和接收用同一个函数搞定。如下：

Stm32的硬件SPI有DR数据寄存器，你把数据放到发送DR里，硬件就会自动生成波形。同样，想要读数据的话就去读取接受DR就行了，而不必考虑波形

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