1、OpenCV提取ORB特征并匹配 - 简书.html（https://www.jianshu.com/p/420f8211d1cb）

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2、ORB算法讲解的通俗易懂 - fsFengQingYangheihei的博客 - CSDN博客.html（https://blog.csdn.net/fsfengqingyangheihei/article/details/73572817）

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