AVR ATMEGA8 串口USART

avr串口配置很简单，配置就几个寄存器就可以进收发；

但有几点要搞明白的是：

1、串口一但被配置成功IO功能自动被占用，这点与LPC或STM8/32不同（需要寄存配置）；

2、没有专门的串口开起或闭关功位(整个串口)；

3、读写控制寄存器C需要把URSEL位写成1，而读写UBRRH寄存器时须要URSEL写成0；

   1: //晶振频率  

   2: #define F_CPU 6000000UL  

   3: //波特率  

   4: #define BAUD 9600  

   5:  

   6: //M8串口1初始化

   7: void UsartInit(void)

   8: {

   9:     unsigned int tmp;

  10:     FifoInit(&RxFifo, sizeof(RxFifo.data));

  11:     FifoInit(&TxFifo, sizeof(TxFifo.data));

  12:     tmp= F_CPU/BAUD/16-1;

  13:     SetBit(SREG, 7);

  14:     UCSRB = 0;

  15:     UCSRC = 0;

  16:     UBRRH=(unsigned char)(tmp>>8);

  17:     UBRRL=(unsigned char)tmp;

  18:     UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  //允许发送和接收

  19:     UCSRC |= (1 << URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8位数据位+1位停止位

  20: }