Harris通过运用微分运算和自相关矩阵改进了Moravec角点检测算法。用微分算子重新定义灰度强度变化的公式,其灰度强度变化表示为:

式中的wu,v为高斯窗口在(u,v)处的系数。X，Y它们是像素点在X方向和Y方向的一阶梯度，反映图像中每个像素点的灰度变化方向，,若像素点(x,y)在两个方向灰度都发生足够大的变化则提取为角点。

选取高斯函数为检测窗口，对图像进行平滑滤波再提取角点，对噪声有较好的抑制作用。

式中的矩阵定义为像素点(x, y)的自相关矩阵为，设K1,K2分别是矩阵M的两个特征值,为了避免对矩阵M进行特征值分解,Harris定义了角点响应函数,表达式如下:Rh=detM-k(trM)2。其中,detM是矩阵M的行列式且detM=K1*K2，trM是矩阵M的迹且trM=K1+K2,k是一个大于0的参数,一般取值为0.04。detM在边缘处较小而在角点处较大。trM在边缘和角点处保持一致。因此,当像素点(x,y)的Rh值为局部最大时,即为角点。

harris角点检测的学习的更多相关文章

  1. OpenCV计算机视觉学习（13）——图像特征点检测（Harris角点检测，sift算法）

    如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言 ...

  2. Opencv学习笔记------Harris角点检测

    image算法测试iteratoralgorithmfeatures 原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/73 ...

  3. cv2.cornerHarris()详解　python+OpenCV 中的 Harris 角点检测

    参考文献----------OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf 参考博客----------http://www.bubuko.com/infodetail-2498014. ...

  4. 第十一节、Harris角点检测原理(附源码)

    OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征.使其成为图像描述符,这类似于人的眼睛和大脑.这些图像特征可作为图像搜索的数据库.此外,人们可以利用这些关键点将图像拼接起来,组成一个更大的图像,比 ...

  5. OpenCV教程(43) harris角的检测(1)

          计算机视觉中,我们经常要匹配两幅图像.匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征,比如边,角,以及图像块(blob)等,来对两幅图像进行匹配.      相对于边,角更适合描述图像特征, ...

  6. Harris角点检测算法优化

    Harris角点检测算法优化 一.综述 用 Harris 算法进行检测,有三点不足:(1 )该算法不具有尺度不变性:(2 )该算法提取的角点是像素级的:(3 )该算法检测时间不是很令人满意. 基于以上 ...

  7. Harris角点检测

    代码示例一: #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(){ Mat src = imread(); imshow ...

  8. Harris 角点检测

    一 .Motivation 对于做图像处理的人来说,Harris角点检测肯定听过,1988年发表的文章"A combined corner and edge detector"描述 ...

  9. Harris角点检测算原理

    主要参考了:http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article/details/7991601  Harris角点检测算子 本文将该文拷贝了过来,并做了一些数学方面的 ...

随机推荐

  1. PHP变量作用域（花括号、global、闭包）

    花括号 很多语言都以花括号作为作用域界限,PHP中只有函数的花括号才构成新的作用域. <?php if (True) { $a = 'var a'; } var_dump($a); for ($ ...

  2. 【重装系统】线上Linux服务器（2TB）分区参考方案

    如果是线上服务器,假设它是 2TB 的 SATA 硬盘.8GB 内存,建议按如下方式进行分区: / 20480M(20G)(主分区) /boot 128M swap 10240M /data 2016 ...

  3. Linux/CentOS 服务安装/卸载，开机启动chkconfig命令详解|如何让MySQL、Apache开机启动？

    chkconfig chkconfig在命令行操作时会经常用到.它可以方便地设置和查询不同运行级上的系统服务.这个可要好好掌握,用熟练之后,就可以轻轻松松的管理好你的启动服务了. 注:谨记chkcon ...

  4. jquery和dom之间的转换

    刚开始学习jquery,可能一时会分不清楚哪些是jQuery对象,哪些是DOM对象.至于DOM对象不多解释,我们接触的太多了,下面重点介绍一下jQuery,以及两者相互间的转换. 什么是jQuery对 ...

  5. 最近使用oracle的笔记和少量的正则表达式

    用户.表空间.表:    一个用户一般给予一个表空间,可以多个用户共同管理一个表空间    一个表空间会有多张表对于权限的控制:    在数据库中在人员菜单与需要浏览的文件之间做权限设置能否浏览,可以 ...

  6. JS事件对象与事件委托

    事件对象 包含事件相关的信息,如鼠标.时间.触发的DOM对象等 js默认将事件对象封装好,并自动的以参数的形式,传递给事件处理函数的第1个参数,如下: document.getElementsByTa ...

  7. (转)dp和dip是同一个单位

    原文地址:http://blog.csdn.net/chenyufei1013/article/details/8363619 摘要 本文介绍了android单位dp,dip的概念,并给出了它的确切含 ...

  8. Lua 基础

    Lua 5.3 的中文手册, http://cloudwu.github.io/lua53doc 在线浏览 --第一部分 -- 两个横线开始单行的注释 --[[ 加上两个[和]表示 多行的注释. -- ...

  9. 上个项目的一些反思 I

    最近一直在反思之前的项目,发现了很多问题.比如数据安全... 虽然项目需求是只展示最新的数据,所以几乎没用什么本地存储.除了通讯录和用户的Token. 用户通讯录另表,今天反思下用户的Token的存储 ...

  10. 从jquery里的$.ajax()到angularjs的$http

    jquery中对ajax的使用做了很多封装,使得我们使用习惯了,反而并不大清楚在请求过程中的一些细节. 在第一次使用angularjs的$http时,后台一直接受不到前端请求的数据,于是小小研究了一下 ...