OpenGL glMultMatrixf() glPushMatrix() glPushMatrix()浅析

我在之前的博客中曾提到过，OpenGL中坐标是采用行向量表示的，与之相对应的是，在矩阵变换中使用的是变换矩阵的转置，并且使用的是后乘的方式。本文直接使用下面的代码来及其后的图示来解释函数

void glMultMatrixf( const GLfloat *m )

void glPushMatrix( void )

void glPushMatrix( void )

的含义。代码中函数rotate(float angle, float x, float y, float z)是让坐标点绕向量(x, y, z)旋转angle角度，旋转方向符合右手螺旋定则。函数rotate(45, 0, 1, 0)，rotate(45, 0, 0, 1)，rotate(45, 1, 0, 0)对应的矩阵分别为A，B，C的转置。

     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     matrixView.identity();
     matrixView.rotate(, , , );
     matrixView.translate(, , -cameraDistance);

     glPushMatrix();
     glMultMatrixf(matrixView.get());

     matrixView.identity();
     matrixView.rotate(, , , );

     glPushMatrix();
     glMultMatrixf(matrixView.get());

     matrixView.identity();
     matrixView.rotate(, , , );

     glPushMatrix();
     glMultMatrixf(matrixView.get());

     glPopMatrix();
     glPopMatrix();
     glPopMatrix();

其对栈顶矩阵的操作过程如下图：

栈顶矩阵初始默认是一个单位矩阵，后使用函数glMultMatrixf载入与当前矩阵相乘的矩阵反而最先与坐标相乘。下面七张图是与上图七种栈顶状态相对应的茶壶位置，图中红，绿，蓝色箭头分别代表x，y，z轴

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6）

（7）