• QP是一个基于事件驱动的嵌入式系统软件框架，其总体结构如下图。

  • AO活动对象由事件队列和层次状态机两部分组成，每个AO占有一个优先级；

  • QF量子框架由五个数据结构及操作组成，其数据结构采用了uCOS-II相似的结构；

  • QP有两种调度方式：合作式调度Qvanilla和抢占式调度QK，按实际要求选择一种；

  • QS跟踪调试工具；

  • GUI，TCP/IP通信等其它功能，可以以AO插件的方式加入到平台中。



参考：

【1】http://www.state-machine.com
【2】【嵌入式系统工匠坊---ESCW】

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