Qt编写安防视频监控系统34-onvif事件订阅

一、前言

事件订阅是近期增加的功能，主要是因为遇到越来越多的一个应用场景，能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。

事件订阅流程

1. 发送getEvent（CreatePullPointSubscription）订阅事件服务。
2. 订阅服务成功以后，发送PullMessages订阅事件。
3. 如果有事件，会立即回复数据，在处理完数据以后，要重新发送PullMessages订阅事件。
4. 如此往复，一旦有事件会在请求后回复数据，该请求默认是长连接。
5. 发送PullMessages的时候带有超时时间，一旦到了超时时间，也需要重新发送PullMessages。

onvif主要的功能

1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步。
11. 获取和设置设备时间。
12. 重启设备。

onvif的处理流程

1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特点

1. 支持多画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）。
4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 支持图片地图，设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
10. 在百度地图和图片地图上，双击视频可以预览摄像头实时视频。
11. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
12. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
14. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
15. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
17. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
19. 支持从url.txt中加载通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
20. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
21. 集成百度在线地图和离线地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和添加覆盖物等。
22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
23. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
24. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
26. 视频播放可选2种内核自由切换，vlc+ffmpeg，均可在pro中设置。
27. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
29. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
30. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。
32. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
33. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
34. 可设置硬解码类型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。
35. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
36. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux和mac系统。

三、效果图

四、核心代码

QString OnvifDevice::getEvent(const QString &timeout)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getEvent.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(timeout);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, deviceUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "订阅事件服务");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        eventUrl = query.getEventUrl();

        //启动定时器去请求事件内容
        if (!timerPullMessage->isActive()) {
            timerPullMessage->start();
            QTimer::singleShot(100, this, SLOT(pullMessage()));
        }
    }

    return eventUrl;
}

QString OnvifDevice::pullMessage(const QString &timeout)
{
    QString message;
    if (eventUrl.isEmpty()) {
        return message;
    }

    emit receiveInfo("请求事件内容");

    //有两种类型的消息,挨个发
    QString file;
    if (messageIndex == 0) {
        //messageIndex = 1;
        file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage.xml");
    } else if (messageIndex == 1) {
        messageIndex = 0;
        file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage2.xml");
    }

    QString uuid = OnvifHelper::getUuid();
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(uuid).arg(eventUrl).arg(timeout);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(eventUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, eventUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "请求事件内容");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        message = query.getEventMessage();
        if (!message.isEmpty()) {
            emit receiveInfo(message);
            //收到事件数据回复了继续请求,因为有可能还要事件数据,直到拿完
            pullMessage();
        }
    }

    return message;
}