I have added following jars in my projects build path:

  1. java-client-2.0.0 from http://appium.io/downloads.html >> Appium Client libraries >> Java
  2. selenium-java-2.43.1
  3. selenium-java-2.43.1-srcs

  4. selenium-server-standalone-2.43.1

更改以后，就解决了

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