1. 如果将关系密切（比如两个任务之间需要经常收发数据）的若干功能分别用不同的任务来实现，则需要进行大量的任务之间数据通信和同步通信，这系统来说是一个很大的负担。因此应该将关系密切的若干功能组合成一个任务，相关数据为各个功能共享，因此可以节省大量的资源。

2. 任务之间的切换需要占用CPU的资源，所以用时间片对任务进行切换，那么时间片的设定是一个取舍值，太小则切换频繁占用CPU太多资源，太大则任务反应速度太慢，所以一般根据经验设定为1ms。

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