参数中添加了：

automationName: Uiautomator2

运行如下：

[UiAutomator2] Starting UIAutomator2 server 3.1.1

[UiAutomator2] Using UIAutomator2 server from 
'/Users/zhangc/.nvm/versions/node/v10.15.0/lib/node_modules/appium/node_modules/_appium-uiautomator2-server@3.1.1@appium-uiautomator2-server/apks/appium-uiautomator2-server-v3.1.1.apk' and test from 
'/Users/zhangc/.nvm/versions/node/v10.15.0/lib/node_modules/appium/node_modules/_appium-uiautomator2-server@3.1.1@appium-uiautomator2-server/apks/appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk'
appium-uiautomator2-server-v3.1.1.apk　和　appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk两个apk必须装在真机中
不然会报错。
把电脑中的apk拷贝到手机中安装即可。

参考文章：https://testerhome.com/topics/10333

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