STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例

本实例编写STM32W108的GPIO測试程序，通过控制GPIO引脚，实现对LED灯的控制。

开发环境与硬件说明

硬件：STM32W108无线开发板，5V 1A电源。J-Link烧写器。PC机等。

软件：IAR Embedded Workbench for ARM开发软件。

硬件连接的原理图如图6.15所看到的：通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制LED1。GPIO引脚PC2控制LED2。

硬件规划：当中用到的控制管脚为GPIO_PA3、GPIO_PC2，在控制LED灯的时候要把相应的管脚设置为输出。然后通过输出数据寄存器控制输出电平的高低，从而控制LED灯的亮灭。

6.3.2
软件设计与规划

本实例调用halSetLed()和halClearLed()函数，实现对LED灯的控制，此驱动主要是考察编写者怎样实现GPIO引脚功能设置及应用。

函数声明格式例如以下：

void
halSetLed(HalBoardLedled);

voidhalClearLed(HalBoardLed led);

6.3.3 LED控制程序设计

编写led
驱动源文件led.c例如以下：

/**********************************************************************

文件名称：led.c

主要函数描写叙述：halInitLed(void)函数实现LED初始化。halSetLed(HalBoardLed
led)

函数实现设置LED，使其亮；halClearLed(HalBoardLed led)实现设置LED，使其灭；halToggleLed(HalBoardLed
led)实现设置LED。使其闪烁。

**********************************************************************/

#include PLATFORM_HEADER

#include BOARD_HEADER

#include "hal/micro/led.h"

#include "hal/micro/micro-common.h"

#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

//宏定义，PA相关寄存器

#define GPIO_PxCLR_BASE (GPIO_PACLR_ADDR)

#define GPIO_PxSET_BASE (GPIO_PASET_ADDR)

#define GPIO_PxOUT_BASE (GPIO_PAOUT_ADDR)

//寄存器管脚偏移

#define GPIO_Px_OFFSET
(GPIO_PBCFGL_ADDR-GPIO_PACFGL_ADDR)

/**************************************************************************

功能描写叙述：完毕对LED的初始化

输入參数：无

输出參数：无

*************************************************************************/

void halInitLed(void)

{

//为LED1和LED2配置引脚

halGpioConfig(LED_D1, GPIOCFG_OUT);

halGpioConfig(LED_D2, GPIOCFG_OUT);

//关闭LED1、LED2

halClearLed(LED_D1);

halClearLed(LED_D2);

}

/**************************************************************************

功能描写叙述：完毕对LED相应port清零，使其亮

输入參数：LED灯的标识。即相应的LED灯的port

输出參数：无

*************************************************************************/

void halSetLed(HalBoardLed led)

{

if(led/8 < 3)

{

*((volatile int32u *)(GPIO_PxCLR_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

= BIT(led&7);

}

/**************************************************************************

功能描写叙述：完毕对LED灯对应port寄存器值的置位。使其灭

输入參数：LED灯的标识，即相应的LED灯的port

输出參数：无

*************************************************************************/

void halClearLed(HalBoardLed led)

{

if(led/8 < 3)

{

*((volatile int32u *)(GPIO_PxSET_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

= BIT(led&7);

}

/**************************************************************************

功能描写叙述：完毕LED灯的设置。使其由亮变灭或由灭变亮

输入參数：LED的标识。即相应LED相应的port

输出參数：无

*************************************************************************/

void halToggleLed(HalBoardLed led)

{

//原子操作

ATOMIC(

if(led/8 < 3)

{

*((volatile int32u *)(GPIO_PxOUT_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

^= BIT(led&7);

}

)

}

6.3.4
測试程序编写

编写測试程序源文件main.c：

/*****************************************************************

文件名称：solar-system.c

硬件描写叙述：LED_D1连接PA3，LED_D2连接PC2

主要函数描写叙述：main( )函数通过实现对io的控制。

*****************************************************************/

/**************************************************************************

功能描写叙述：完毕通过io对LED灯的測试

输入參数：无

输出參数：无

*************************************************************************/

int main(void)

{

halInit(); //初始化硬件电路

uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART串口

//配置PA4和PA5为模拟输出功能，用于数据包的跟踪

halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);

halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);

GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接

GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); //同意IRQD中断

INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;

INT_PENDCLR = INT_IRQD;

halInitLed(); //初始化LED灯

while(TRUE) //无限循环，使LED1、LED2灯以1s为周期间隔闪烁

{

halSetLed(LED_D1); //点亮LED1

halClearLed(LED_D2); //关闭LED2

halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s

halClearLed(LED_D1); //关闭LED1

halSetLed(LED_D2); //点亮LED2

halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s

}

6.3.5
測试结果及分析

程序编译完毕之后，通过J-link烧写到STM32W108无线开发板，然后运行程序，測试程序运行结果主要通过观察LED灯的亮灭验证，。

測试程序运行之后。能够观察到LED1、LED2以1s为时间间隔进行间隔闪烁。验证了实例程序的正确性。

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社。2014年5月