Caffe的loss layer(转)
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1.SoftmaxWithLoss
对一对多的分类任务计算多项逻辑斯蒂损失,并通过softmax传递预测值,来获得各类的概率分布。该层可以分解为SoftmaxLayer+MultinomialLogisticLossLayer,但它的梯度计算在数值上更为稳健。在测试时,该层可用SoftmaxLayer替代。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分x,N是batch数,类别总数为K=CHW,目前看到的SoftmaxWithLossLayer的bottom一般是一个InnerProduct层,所以K是写在一起的。该层将这些得分通过softmax函数(多项logistic回归模型)映射为概率分布,n∈[0, 1, …, N-1],k、k’∈[0, 1, …, K-1];
2.(N×1×1×1)维的标签l,,表示这个bacth中各样本的正确标签。
top:(1×1×1×1)维,对softmax输出类别概率的交叉熵分类损失
。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分x,反向计算微分;
2.(N×1×1×1)维的标签,忽略。
另外可参考一篇很好的介绍文章:http://blog.csdn.net/u012162613/article/details/44239919
2.EuclideanLoss
对回归任务计算欧氏距离(L2)损失,可用于最小二乘回归任务。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测,
2.(N×C×H×W)维的真实结果,
top:(1×1×1×1)维的欧氏距离损失:
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测,反向计算微分
;
2.(N×C×H×W)维的预测,反向计算微分
。
3.HingeLoss
对一对多的分类任务计算铰链损失。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测t,blob值的范围是,表示对K=CHW中每个类的预测得分。在SVM中,
是D维特征
和超平面参数
的内积
,因此只有一个InnerProductLayer(num_output = D)提供预测到HingeLossLayer中的网络就相当于一个SVM;
2.(N×1×1×1)维的真实标签l,。
top:(1×1×1×1)维的铰链损失:,对应于
正规化,默认是L1正规化,也可以用L2正规化,
。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分t,反向计算微分;
2.(N×1×1×1)维的标签,忽略。
4.SigmoidCrossEntropyLoss
计算交叉熵(逻辑斯蒂)损失,通常用于以概率形式预测目标。该层可以分解为SigmoidLayer+CrossEntropyLayer,但它的梯度计算在数值上更为稳健。在测试时,该层可用SigmoidLayer替代。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分,是用sigmoid函数
的概率预测
;
2.(N×C×H×W)维的真实结果,。
top:(1×1×1×1)维的交叉熵损失:。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分x,反向计算微分;
2.(N×1×1×1)维的标签,忽略。
5.MultinomialLogisticLossLayer
对一对多的分类任务计算多项逻辑斯蒂损失,直接将预测的概率分布作为输入。当预测并不是概率分布时应该用SoftmaxWithLossLayer,因为它在计算多项逻辑斯蒂损失前通过SoftmaxLayer将预测映射为分布。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分,blob值的范围是[0, 1],表示对K=CHW个类中每个类的预测概率。每个预测向量
之和为1,
;
2.(N×1×1×1)维的标签l,,表示这个bacth中各样本的正确标签。
top:(1×1×1×1)维的多项逻辑斯蒂损失。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分,反向计算微分
;
2.(N×1×1×1)维的标签,忽略。
6.InfogainLoss
是MultinomialLogisticLossLayer的泛化,利用“information gain”(infogain)矩阵指定所有标签对的“value“,如果infogain矩阵一致则与MultinomialLogisticLossLayer等价。
前向传播
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分,blob值的范围是[0, 1],表示对K=CHW个类中每个类的预测概率。每个预测向量
之和为1,
;
2.(N×1×1×1)维的标签l,,表示这个bacth中各样本的正确标签;
3.(1×1×K×K)维的infogain矩阵H(相应的另一个为I),若H=I则该层等价于MultinomialLogisticLossLayer。
top:(1×1×1×1)维的infogain多项逻辑斯蒂损失,
指的是H的第
行。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×H×W)维的预测得分,反向计算微分
;
2.(N×1×1×1)维的标签,忽略;
3.(1×1×K×K)维的infogain矩阵,忽略。
7.ContrastiveLoss
计算对比损失,其中
,可用于训练siamese网络。
前向传播
bottom: 1.(N×C×1×1)维的特征;
2.(N×C×1×1)维的特征;
3.(N×C×1×1)维的二元相似度。
top:(1×1×K×K)维的对比损失。
反向传播
top:(1×1×1×1)维,该blob的微分就是loss_weight λ,λ是该层输出 的系数,整个网络的损失为
,这样
。
bottom: 1.(N×C×1×1)维的特征a;
2.(N×C×1×1)维的特征b。
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