安装Arsuino IDE

sudo apt-get install arduino

设置库文件路径

在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括：
 #include <ros.h>

接下来安装rosserial

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial

安装ros_lib

打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->preference中查看和设置。在你安装ubuntu版的arduino IDE后打开。

查看库文件安转目录

/home/dongdong/sketchbook

进入库安装目录，执行

m -rf ros_lib

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

　　

重新打开aduino，会看到安装的库文件样例

Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE的更多相关文章

  1. Arduino可穿戴开发入门教程Windows平台下安装Arduino IDE

    Arduino可穿戴开发入门教程Windows平台下安装Arduino IDE Windows平台下安装Arduino IDE Windows操作系统下可以使用安装向导和压缩包形式安装.下面详细讲解这 ...

  2. Win10 上 安装Arduino 驱动 和 Arduino IDE 1.6.9

    Win10 安装Arduino IDE软件 和 驱动 在Win10 上安装最新的Arduino IDE (1.6.9安装包)很简单,并且不行要手动安装Arduino板子的驱动,整个安装过程都当前的简单 ...

  3. Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE

    Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下的安装方式和Windows下的zip形式安装是类似的,只是Linux下的 ...

  4. arduino驱动安装

    方法一:使用官方提供的一键安装程序安装 打开Arduino在你电脑上的位置如果你的电脑是32位系统,就运行dpinst-x86.exe如果是64位系统,就运行dpinst-amd64.exe然后在弹出 ...

  5. win8.1环境下安装arduino驱动问题解决方案

    1. Windows 键+ R, 输入 shutdown.exe /r /o /f /t 00 2.此时电脑会自动重启,进入一下画面,选择Troubleshoot (转载请注明原处:http://ww ...

  6. 精简版、GHOST版win7，arduino驱动安装失败的解决方法分享

    arduino组件安装驱动不成功,总是提示系统找不到指定文件. 原因是因为精简版缺少了两个关键的系统文件,导致无法安装.mdmcpq.inf  和 usbser.sys 解决方案详见帖子http:// ...

  7. 用 Arduino Uno 给 Arduino Mini（Pro）烧录程序

    用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序 准备 Arduino Uno Arduino Mini(Pro) 杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATM ...

  8. Ubuntu 中安装 NetBeans IDE

    NetBeans 8.2 刚刚发布,如果你还没有安装的话,这篇简短的教程将会演示如何在 Ubuntu 系统上快速的安装.对安装 NetBeans 需要帮助的开发者来说,这往篇文章会是不错的指导. 给那 ...

  9. 【Selenium】2.安装Selenium IDE和 FireBug

    本文供学习交流之用,没有商业用途,没有盈利. 完全是我自己为督促自己学习而翻译的.翻译的不好,见谅.来源于:http://www.guru99.com/install-selenuim-ide.htm ...

随机推荐

  1. MySQL之库、表操作

    一.库操作 创建库 create database 库名(charset utf8 对库的编码进行设置,不写就用默认值) 库名可以由字母.数字.下划线.特殊字符,要区分大小写,唯一性,不能使用关键字, ...

  2. [android] 手机卫士接收短信指令执行相应操作

    通过广播接收者,接收到短信,对短信内容进行判断,如果为我们指定的值就执行相应的操作 如果短信内容是”#*location*#” 就执行,获取手机位置 如果短信内容是”#*alarm*#” 就执行,播放 ...

  3. How do I close a single buffer (out of many) in Vim?

    I open several files in Vim by, for example, running vim a/*.php which opens 23 files. I then make m ...

  4. 【20181025】win10下Python安装osmnx包

    系统:win10 64位 Python:3.7 在网上查了很多资料,主要有两种方法安装osmnx包,一种是通过anaconda安装,这种方法会自动帮你装好osmnx的依赖包:另一种是用pip安装,需要 ...

  5. 【工具相关】Web-ionic-npm的安装

    一, 一般最新版本的Node.js集悲剧了npm.在命令行下,输入命令: "npm-v",可以测试npm是否安装.如下图所示: 二,上图显示了npm的版本号,即代表已经安装了npm ...

  6. lcn 分布式事务协调者集群原理

    lcn集群原理图: 1.实现原理: 1.1 LCN获取tm协调者注册地址 1. LCN客户端项目启动的时候,首先会注册到事务协调者中去,然后读取配置文件tm事务协调者的注册地址. 2. 向该事务协调者 ...

  7. JavaScript异步和单线程

    一,同步和异步的区别: 同步会阻塞代码执行,而异步不会.(比如alert是同步,setTimeout是异步) 二,前端使用异步的场景: 1,定时任务:setTimeout,setInterval 2, ...

  8. Salesforce小知识：累计汇总字段类型

    累计汇总字段类型的定义 Salesforce中可以在两个对象之间建立关系.一个对象的某一条记录可以有若干条相关联的其他对象记录. 累计汇总字段可以将这些相关联的记录中的某些字段值汇总起来,显示给用户. ...

  9. 微软 WPC 2014 合作伙伴keynote

    本周一,2014 微软WPC (Worldwide Partner Conference) 合作者伙伴大会在美国华盛顿开幕,微软除了介绍了Azure.云端化的Office 365和Windows Ph ...

  10. Ansible--常用模块使用(2)

    Ansible常用模块 cron 模块 用途:cron模块⽤于设置定时任务,也⽤于管理定时任务中的环境变量使用方法: [root@ansible ~]# ansible-doc -s cron - n ...