Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE

安装Arsuino IDE

sudo apt-get install arduino

设置库文件路径

在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括：
 #include <ros.h>

接下来安装rosserial

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial

安装ros_lib

打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->preference中查看和设置。在你安装ubuntu版的arduino IDE后打开。

查看库文件安转目录

/home/dongdong/sketchbook

进入库安装目录，执行

m -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

　　

重新打开aduino，会看到安装的库文件样例