UCOSII 之 任务统计
UCOSII 使用空闲任务的计数值(OSIdleCtr)来实现CPU使用率的统计,首先统计一个固定时间内的计数值保存下来为 (MAX),然后再开启一个固定的时间段,当时间到达时得到另外一个(OSIdleCtr)的计数值保存为(ctr)。在这一段时间中,当运行用户任务时空闲任务因为优先级低无法执行那么OSIdleCtr无法计数,只有无用户任务时空闲任务执行计数值计数。最后CPU使用率就为1-ctr/MAX.。
其中固定的时间最终是使用系统节拍中断来实现。
源码中发现问题:在第一次统计固定时间计数值OSIdleCtr大小后,OSIdleCtr并未归零,这回导致第一次计算的CPU使用率为负值。
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