运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误

opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError

因为同时开了多个线程，每个线程标定一台相机，每个线程都会imread读入所有标定图片，导致内存溢出。

因此改成单线程，每次只标定一台相机，错误解决

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