OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 Qt）

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子，用于渲染管道的逆过程，将屏幕坐标转换为opengl三维坐标，本文将尝试使用QT来实现。

代码如下：

 main.cpp 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

#include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw;     glw.resize();     glw.setWindowTitle("gluUnProject Demo");     glw.show(); return a.exec(); }

GLWidget.h 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

#ifndef GLWIDGET_H #define GLWIDGET_H #include <QGLWidget> class GLWidget : public QGLWidget {     Q_OBJECT public:     GLWidget(QWidget *parent = );     ~GLWidget(); protected:     virtual void initializeGL();     virtual void resizeGL(int w, int h);     virtual void paintGL(); virtual void mousePressEvent(QMouseEvent *event); private:     void draw();     void DrawFloor();     void DrawAxis(); GLdouble   objx;     GLdouble   objy;     GLdouble   objz; }; #endif // GLWIDGET_H

GLWidget.cpp

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171

#include "GLWidget.h" #include <QMouseEvent> #include <GL/glu.h> #include <QDebug> ; GLWidget::GLWidget(QWidget *parent)     : QGLWidget(parent) {     objx = ;     objy = ;     objz = ; } GLWidget::~GLWidget() { } void GLWidget::initializeGL() {     glClearColor(); glClearDepth();     glEnable(GL_DEPTH_TEST);     glDepthFunc(GL_LEQUAL); } void GLWidget::resizeGL(int w, int h) {     ];     glViewport( , w, h );     glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );     glMatrixMode( GL_PROJECTION );     glLoadIdentity( );     gluPerspective(  );     ];     glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );     glMatrixMode( GL_MODELVIEW );     glLoadIdentity( );     gluLookAt(  ); } void GLWidget::paintGL() { glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT ); //The big gray floor like polygon     glBegin( GL_POLYGON );     glColor3f(  );     glVertex3f( -  );     glVertex3f( -  );     glVertex3f(  );     glVertex3f(  );     glEnd( );     //DrawFloor();     DrawAxis(); //The red cube to be drawn at clicked position     glPushMatrix( );     glTranslatef(objx, objy, objz );     draw();     ];     glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );     glPopMatrix( ); } void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event) {     updateGL();     ];     ];     float x = event->pos().rx();     float y = event->pos().ry();     GLfloat  z = ;     double winx, winy, winz;     qDebug("Window coords are (%d, %d)\n", x, y);     /*Read the projection, modelview and viewport matrices using the glGet functions.*/     glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );     glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );     glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection ); //Read the window z value from the z-buffer glReadBuffer(GL_FRONT);     glReadPixels( x, viewport[, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z ); //Use the gluUnProject to get the world co-ordinates of     //the point the user clicked and save in objx, objy, objz.     gluUnProject( x, viewport[]-y, z, modelview, projection, viewport, &objx, &objy, &objz );     qDebug("World coords at z=%.1f are (%.3f, %.3f, %.3f)\n", z, objx, objy, objz); updateGL(); } void GLWidget::draw() {     glPushMatrix();     glBegin(GL_QUAD_STRIP);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glEnd();     glBegin(GL_QUAD_STRIP);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glColor3f(.0f);     glEnd();     glPopMatrix(); } /*---------------------------------------------------------------------------*/ void GLWidget::DrawFloor() {     glDepthMask(GL_FALSE);     glColor4ub();     glBegin(GL_LINES); glNormal3d();     )     {         glVertex3i(i, , -s_Scale);         glVertex3i(i, , s_Scale);         glVertex3i(-s_Scale, , i);         glVertex3i(s_Scale, , i);     }     glEnd();     glDepthMask(GL_TRUE); } /*---------------------------------------------------------------------------*/ void GLWidget::DrawAxis( void ) {     // Local Space ; glPushAttrib( GL_LINE_BIT );     glLineWidth(.0f );     glBegin( GL_LINES ); // X轴  );     glVertex3i(  );     glVertex3i( s_Scale,  ); // Y轴  );     glVertex3i(  );     glVertex3i(  ); // Z轴  );     glVertex3i(  );     glVertex3i( , s_Scale ); glEnd( );     glPopAttrib( ); }

代码仅供参考，最近一直在研究这个，用于实现场景中单个对象的拖拽，效果还欠佳，欢迎交流讨论。