​
 
智能佳机械软手智能研究版是一种基于软机器人技术的拟人机器人手，灵活、适应性强，能够与周围环境、物体和人类进行交互，同时限制伤害操作员、破坏要处理的产品和破坏机器人本身的风险。 智能佳机械软手智能研究版具有适应性，可以抓住不同的对象，而控制动作没有任何变化，表现出无与伦比的简单性和灵活性。 由于其软性，qbrobotics 的手在简单和内在智能的设计中利用了协同原理，该设计不仅在人机交互使用中安全，而且能够适应各种物体，控制动作不用发生任何变化。 创新的结合使这个柔性抓握装置，可以抓住各种各样的对象。单电机驱动使手即插即用易于控制（单电机需要一个电机需要一个控制信号来关闭和打开整个手）而且价格合理。机器人手 QB SoftHand Rsearch 可以很容易地与市场上的主要机器人品牌集成， 也是由丹麦机器人公司通用机器人认证的 UR+ 。 智能佳机械软手智能研究版专为教育部门，特别是为研究机构、大学、学校、测试实验室以及私人和上市公司的研发部门而设计。
特征和关键特征
柔和的机器人设计，具有灵活性、适应性、鲁棒性 在一个单一的协同运动中控制19个拟人化自由度 可移位和自我复位的指骨； 高达60 N的抓握力； 最大有效载荷达2.0千克; 最大关闭时间为1.1 s； 总重量770克（包括铝制法兰和螺钉）； 通用机器人+即插即用认证； 提供ROS软件包和常规C ++ API 抓取力和有效载荷高度取决于物体尺寸和接近策略
 
​
QB SoftHand图纸
​
最大抓力图示意
 
​
最大有效载荷图
 
​
电气特性
 
​
兼容机器人品牌
 
​
应用领域
 
​

智能佳机械软手智能研究版 QB SOFTHAND Research的更多相关文章

  1. 海尔公布首套智能套装SmartCare，主打智能、简单

        2014CIE智能硬件首发会于11月6-8日在上海国际展览中心举行.吸引了海尔.英特尔.百度等知名企业的积极參与. 作为国内智能家居领域的先驱者,海尔在本次大会上首发了轻量智能套装SmartC ...

  2. 【智能合约】编写复杂业务场景下的智能合约——可升级的智能合约设计模式（附Demo）

    智能合约的现状 以太坊在区块链上实现了智能合约的概念,用于:同质化通证发行(ERC-20).众筹.投票.存证取证等等,共同点是:合约逻辑简单,只是业务流程中的关键节点,而非整个业务流程.而智能合约想解 ...

  3. Clipboard Action for Mac（智能剪贴板历史管理器）破解版安装

    1.软件简介    Clipboard Action 是 macOS 系统上一款智能剪贴板历史管理器,它允许剪贴板历史中的每一段内容执行操作.使用 AppleScript 或 Automator 工作 ...

  4. Wise Registry Cleaner Pro(智能注册表清理) V9.31 绿色版

    软件名称: Wise Registry Cleaner Pro(智能注册表清理)软件语言: 简体中文授权方式: 免费试用运行环境: Win7 / Vista / Win2003 / WinXP 软件大 ...

  5. 吴裕雄 人工智能 java、javascript、HTML5、python、oracle ——智能医疗系统WEB端智能分诊代码简洁版实现

    <%-- Document : getInfo Created on : 2018-10-7, 21:36:37 Author : acer --%> <%@page import= ...

  6. Android微信智能心跳方案 Android微信智能心跳方案

    原文地址: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNDY1ODY2OQ==&mid=207243549&idx=1&sn=4ebe4beb81 ...

  7. Ribbon软负载 （F版）

    Spring Cloud 为开发者提供了在分布式系统中的一些常用的组件(例如配置管理,服务发现,断路器,智能路由,微代理,控制总线,一次性令牌,全局锁定,决策竞选,分布式会话集群状态).使用Sprin ...

  8. Nhibernate 智能提示 以及其他类库智能提示

    Nhibernate 的智能提示 Nhibernate.dll 放到以下路径 C:\Program Files (x86)\Reference Assemblies\Microsoft\Framewo ...

  9. 【C++】智能指针详解(一):智能指针的引入

    智能指针是C++中一种利用RAII机制(后面解释),通过对象来管理指针的一种方式. 在C++中,动态开辟的内存需要我们自己去维护,在出函数作用域或程序异常退出之前,我们必须手动释放掉它,否则的话就会引 ...

随机推荐

  1. Linux的一些基本操作

    1. 解压,对于tar格式和zip格式不同,后者是unzip test.zip ,如果要解压到指定路径是 unzip test.zip -d ../

  2. Day1 Scrum 冲刺博客

    团队作业4--项目冲刺 第一篇博客 一. 各个成员在 Alpha 阶段认领的任务 蔡越,冷沐样:视觉元素设计与方块类Cell开发 周梓波,纪昂学:游戏功能逻辑开发,即抽象出主要元素对应的数据类型 廖业 ...

  3. justify-content属性详解

    justify-content 定义了flexbox flexbox内的元素在主轴的方向上的对齐方式. 它可以设置以下几种对齐方式: 靠近一方 justify-content:center: /*fl ...

  4. P5857 「SWTR-03」Matrix

    原本自己有一个思路的,推了半天不太确定看了下题解,发现到后面完全不知道他代码在写些什么(我太弱了),所以打算自己理一下. 题解 首先我们可以肯定的一点就是,我们可以发现,一个矩阵的形态只和他横着和竖着 ...

  5. 如何在 Windows 10 上安装 WSL 2

    翻译自 Joey Sneddon 2020年10月30日的文章<How to Install WSL 2 on Windows 10> [1] 如果您想在最新的 Windows 版本中尝试 ...

  6. IDEA中flink程序报错找不到类

    Idea中运行flink程序,报错找不到类,其中pom文件中一项依赖为: <dependency> <groupId>org.apache.flink</groupId& ...

  7. Kafka中使用Avro编码、解码消息

    1.消费者代码 import com.twitter.bijection.Injection; import com.twitter.bijection.avro.GenericAvroCodecs; ...

  8. Struts2-059 漏洞复现

    0x00 漏洞简介 Apache Struts框架, 会对某些特定的标签的属性值,比如id属性进行二次解析,所以攻击者可以传递将在呈现标签属性时再次解析的OGNL表达式,造成OGNL表达式注入.从而可 ...

  9. maven 报错 Failed to execute goal on project ...: Could not resolve dependencies for project ...

    昨天在研究 项目 遇到这样一个问题 可以看到 上面有三个 模块 jeecg-boot-base-common .jeecg-boot-module-system .jeecg-boot-modules ...

  10. MySQL高可用（一）主备同步：MySQL是如何保证主备一致的

    主备同步,也叫主从复制,是MySQL提供的一种高可用的解决方案,保证主备数据一致性的解决方案. 在生产环境中,会有很多不可控因素,例如数据库服务挂了.为了保证应用的高可用,数据库也必须要是高可用的. ...