利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。

ViusalSFM在Changchang WU的主页下载，分64bit和32bit.

CMVS-PMVS可以在gitHub上下载：https://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS。

我的电脑是32bit ，将\CMVS-PMVS-master\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010下面的所有文件copy到VisualSFM的目录下。

我用手机随便拍摄了一组图片（照片内容请忽略 :)  )

    

VisualSFM的使用就不说了，得到稀疏点云如下：

接下来运行SFM菜单下的Reconstruct Dense，调用CMVS-PMVS生成稠密点云，如下：

碉堡了有木有!!!!

VisualSFM+PMVS生成稠密点云的更多相关文章

  1. Java爬取B站弹幕 —— Python云图Wordcloud生成弹幕词云

    一 . Java爬取B站弹幕 弹幕的存储位置 如何通过B站视频AV号找到弹幕对应的xml文件号 首先爬取视频网页,将对应视频网页源码获得 就可以找到该视频的av号aid=8678034 还有弹幕序号, ...

  2. PHP生成腾讯云COS请求签名

    目标 使用 PHP 创建 COS 接口所需要的请求签名 步骤 按照官方示例(也许是我笨,我怎么读都觉得官方文档结构费劲,示例细节互相不挨着,容易引起歧义),请求签名应用在需要身份校验的场景,即非公有读 ...

  3. Python 爬取生成中文词云以爬取知乎用户属性为例

    代码如下: # -*- coding:utf-8 -*- import requests import pandas as pd import time import matplotlib.pyplo ...

  4. JQCloud: 一个前端生成美化标签云的简单JQuery插件

    本文原文地址:https://jiang-hao.com/articles/2018/blog-JQCloud.html 因为博客需要,发现了一个生成美化简约风格的标签云的JQuery插件. 官网地址 ...

  5. Scrapy+eChart自动爬取生成网络安全词云

    因为工作的原因,近期笔者开始持续关注一些安全咨询网站,一来是多了解业界安全咨询提升自身安全知识,二来也是需要从各类安全网站上收集漏洞情报. 作为安全情报领域的新手,面对大量的安全咨询,多少还是会感觉无 ...

  6. python处理点云数据并生成三维点云模型

    1.python代码: 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from mpl_toolkits.mplot3d impor ...

  7. 爬取豆瓣电影影评，生成wordcloud词云，并利用监督学习根据评论自动打星

    本文的完整源码在git位置:https://github.com/OceanBBBBbb/douban-ml 爬取豆瓣影评 爬豆瓣的影评比较简单,豆瓣没有做限制,甚至你都不用登陆就可以看全部,我这里用 ...

  8. python:用wordcloud生成一个文本的词云

    今天学习了wordcloud库,对<三国演义>生成了词云图片,非常漂亮.就想多尝试几个,结果发现一系列问题.最常出现的一个错误就是"UnicodeDecodeError : .. ...

  9. [python] 基于词云的关键词提取：wordcloud的使用、源码分析、中文词云生成和代码重写

    1. 词云简介 词云,又称文字云.标签云,是对文本数据中出现频率较高的“关键词”在视觉上的突出呈现,形成关键词的渲染形成类似云一样的彩色图片,从而一眼就可以领略文本数据的主要表达意思.常见于博客.微博 ...

随机推荐

  1. C# 多线程传递多个参数

    http://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/5416883.html 3. 方式三:采用lambda表达式 对于lambda表达式不熟悉的可以查看微软MSDN上的说明文档.此 ...

  2. [Android游戏开发]八款开源 Android 游戏引擎 (巨好的资源)

    初学Android游戏开发的朋友,往往会显得有些无所适从,他们常常不知道该从何处入手,每当遇到自己无法解决的难题时,又往往会一边羡慕于 iPhone下有诸如Cocos2d-iphone之类的免费游戏引 ...

  3. Python day 6(3) Python 函数式编程1

    一:函数式编程概念 函数是Python内建支持的一种封装,我们通过把大段代码拆成函数,通过一层一层的函数调用,就可以把复杂任务分解成简单的任务,这种分解可以称之为面向过程的程序设计.函数就是面向过程的 ...

  4. swiper轮播问题之二：默认显示3张图片，中间显示全部两边显示部分

    其二:项目遇到比较有点要求的轮播图,默认显示3张图片,中间显示全部,两边显示部分.如图: 网上找了也没有找到合适的,最后经过自己摸索写了出来,贴出代码分享给大家.         CSS .swipe ...

  5. python 常用算法

    算法就是为了解决某一个问题而采取的具体有效的操作步骤 算法的复杂度,表示代码的运行效率,用一个大写的O加括号来表示,比如O(1),O(n) 认为算法的复杂度是渐进的,即对于一个大小为n的输入,如果他的 ...

  6. ZZ_INEERNAL每个栏位的含义

    ZZ_INEERNAL包含10列,每列之间用,隔开 第一列:exception class,有KE/NE/JE/EE等 第二列:pid 第三列:tid 第四列:固定是99 第五列:固定是/data/c ...

  7. django之admin流程

    admin 类复习: class Base(object): def __init__(self,val): self.val = val def func(self): self.test() pr ...

  8. 【LCT】BZOJ3091 城市旅行

    3091: 城市旅行 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 1927  Solved: 631[Submit][Status][Discuss ...

  9. Jerry的通过CDS view + Smart Template 开发Fiori应用的blog合集

    S4/HANA里有一个新的UI框架叫做Smart template, 配合ABAP后台的CDS view技术,能够让developer以Metadata driven的方式来开发Fiori应用, 这种 ...

  10. 采用集成的Windows验证和使用Sql Server身份验证进行数据库的登录

    采用集成的Windows验证和使用Sql Server身份验证进行数据库的登录 1.集成的Windows身份验证语法范例 1 string constr = "server=.;databa ...