陆吾AI智能机械狗现在是蛮有名的了，在YouTube上比较火的一个东西了，和波士顿机器狗不同，波士顿机器狗价格昂贵主要原因是其定位于工业领域的机械狗因此采用的是工业级的硬件，但是如果我们采用的家用环境下的硬件来做各机械狗那么价格可能就会下降几十上百倍，这样的机械狗是没有什么实际意义和价值的，但是十分有意思的是陆吾科技发现了一个神奇的地方，那就是这种没有实际用处的家用硬件组装机械狗完全可以作为儿童玩具来使用，而且由于波士顿机械狗的名声大造这种玩具类型的小机器狗也不要什么太多的宣传和介绍了，这是一个极好的营销idea。

如果手写简单的陆吾机械狗控制呢，可以看下视频：

https://www.youtube.com/watch?v=U2nNI9Yp_0g

即使这个机械狗可以看做两个部分组成，第一个部分就是控制指令执行部分，其使用串口来接收指令，如向前移动等；第二部分就是执行发送部分，这里我们可以看做是一个树莓派，在这个部分可以运行AI算法同时也可以只运行一些简单的指令发送操作，上面的这个视频就是给出了一个简单的指令发送的example。

至于发送的串口命令的格式的说明文档：

https://pythonprogramming.net/static/downloads/xgo-mini%20protocol%20v1.pdf

陆吾AI机械狗发售页面：

https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-mini-an-advanced-quadruped-robot-with-ai-modules

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